公开(公告)号：CN118025749A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410363594.6

申请日：2024-03-28

申请人： 江苏省送变电有限公司

发明人： 毕涛 ,  李明远 ,  陈喆 ,  夏磊 ,  张猛

IPC分类号： B65G35/00 ,  B65G47/24 ,  B65G43/00

摘要： 本发明公开了一种基于双差速搬运地坦克的重载设备搬运方法，涉及重载设备搬运技术领域，方法包括：将两台主动地坦克和两台从动地坦克安装在重载设备上；将主动地坦克与重载设备的转角校正为零；根据应用场景，判断是否需要转换重载设备的运动位姿，若是，则选择差异运动模式，若不是，则选择同步运动模式；根据选择的运动模式，对两台主动地坦克进行初始位姿调节；按照选择的运动模式，主动地坦克执行搬运重载设备的任务；判断重载设备是否到达目标位置，若未到达，则返回判断是否需要转换重载设备的运动位姿，直至重载设备到达目标位置；若到达，则结束搬运；本发明通过同步运动模式和差异运动模式的组合，可实现重载设备的灵活搬运。

公开(公告)号：CN116873833A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311018529.1

申请日：2023-08-14

申请人： 江苏省送变电有限公司

发明人： 毕涛 ,  吕淳 ,  刘笠 ,  陈喆 ,  张猛

IPC分类号： B66F11/04 ,  B66F17/00

摘要： 本发明公开了一种自行走U型液压剪叉升降平台，升降平台包括底盘、行走组件、升降组件和动力组件，行走组件通过升降组件安装于底盘的上方；动力组件活动安装于底盘的下方；底盘为U型结构；行走组件包括左平台、右平台和中平台，左平台、右平台和中平台形成一个U型结构；底盘的U型结构的开口方向与行走组件的U型结构的开口方向相同。本发明采用U型的底盘和行走组件，能够三面环绕被检修的AIS设备，同时采用升降组件调节行走组件的高度，便于双人协同作业，从而减少人员数量，提高工作效率。