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公开(公告)号：CN112536578A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011434118.7
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种球阀阀体全自动加工设备及方法，用装有可控仓门的料仓控制上料过程，待阀体进入振动盘后依靠振动盘内限高杆和挡块实现阀体自动定向排序，排列整齐的阀体通过侧拉直线送料器、限位装置和输送装置传递给机械手，保证了传送精度和送料效率，球阀阀体专用夹具相互垂直且装有弹簧的双V形块设计，保障了夹具柔性、定位精度和加工便利性，各刀具依靠各自本身的动力头实现进给，加工灵活性大且可同时实现多工位加工，阀体加工专用机床在关键工位设置冷却液管，即时精准冷却，进一步保障加工精度；实现了上料、排序、送料、钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹、冷却等过程的一次性连续加工，自动化程度高。
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