公开(公告)号：CN114858630A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210479068.7

申请日：2022-05-05

申请人： 江苏科技大学

发明人： 朱永梅 ,  王浩 ,  周程远 ,  何夏磊 ,  吕昊 ,  张建 ,  孙志莹 ,  包俊杰

IPC分类号： G01N3/32 ,  G01N21/88

摘要： 本发明公开了一种回旋耐压壳等效模拟试验装置，包括底座，底座上端面设有围壁结构，对应围壁结构下端开设凹槽，所述凹槽上方设有等效试样，所述等效试样上方设有压盖，所述压盖下端与围壁结构内轮廓吻合，所述压盖与等效试样之间设有等效介质，通过压盖下端压于等效试样，所述围壁结构的外侧对应等效试样的位置设有红外检测器，所述底座的凹槽内设有激光测距仪和CCD工业显微镜；还包括A/D转换器、工控机、数据采集器、D/A转换器、监控器及驱动器；还公开一种回旋耐压壳等效模拟试验方法。本装置不需要完整的耐压壳和水压环境，在保证真实模拟水压试验的同时，节约成本，节省材料、能源和人力，简化试验设备，能够观测记录试件内部疲劳裂纹扩展。

公开(公告)号：CN116215812A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310013231.5

申请日：2023-01-05

申请人： 江苏科技大学

发明人： 朱永梅 ,  何夏磊 ,  管伟 ,  吕昊 ,  苏世杰 ,  张建

IPC分类号： B63G8/20 ,  B63H1/36

摘要： 本发明公开了一种翼‑腿混合推进的水下滑翔机及其工作方法，滑翔机包括滑翔机本体、双向柔性翼腿混合推进装置、控制板；双向柔性翼腿混合推进装置包括线机构驱动部、限位块组件、柔性翼、驱动控制单元、壳体组件，线机构驱动部安装于壳体组件内部，限位块组件在壳体组件外侧设置于其中部，柔性翼设有两个，在限位块组件的相对两侧对称设置并分别与限位块组件连接，驱动控制单元包括安装于滑翔机本体舱体内的驱动伺服电机，驱动伺服电机的电机轴与壳体组件连接，柔性翼与驱动控制单元连接。本发明的水下滑翔机可根据不同任务和作业要求实现多种运动模式，如海底作业、上浮、下沉、移动和悬停，全方面提高作业范围、作业能力、机动性、实用性。