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公开(公告)号：CN106193718A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610539259.2
申请日：2016-07-11
Applicant: 江苏科技大学
IPC: E04H6/18
CPC classification number: E04H6/18
Abstract: 本发明公开一种用于将车辆运送到立体车库的空位置处及从空位置处取出的立体车库堆垛机和堆垛方法，在水平轨道上设有能移动的垂直框架，垂直框架上连接结构相同且、相互固定连接的、能沿垂直框架上下滑动的上下两层承重机构，每层承重机构右端连接一个设有上下两层斜坡的斜坡组，垂直框架顶部正中间设置一个同轴连接蜗杆机构的滚筒，四根钢索一端均缠绕于滚筒上、中间分别绕过一个定滑轮、另一端分别固定接于上层的承重机构四个角处，所述承重机构包括两根相同的前后布置的承重梁，两根承重梁中间上方经一个运动机构连接一块平板，可同时运送两辆车到立体车库，并且同时从立体车库中取出两辆车。
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公开(公告)号：CN110046335B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201910264919.4
申请日：2019-04-03
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F40/166 , G01B11/24 , G06F40/186 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开一种检测报告的快速生成方法，步骤是：根据测点类型的不同，实现对测点类型的区分以及同类点的聚类，并结合待测零件的实际要求，调用检测报告模板，生成可视化报告。通过提取特征参数，计算期望中心点位置以及矢量中值，得到该页报告中三维模型位姿参数矩阵，自动将报告中模型视角调整到合适位置，同时考虑整体布局等因素，实现标签和引线的自动布局，有效解决检测报告中标签、引线以及三维模型之间相互干涉的现象。本发明可以实现各类零件产品三坐标测量数据等测量方式方法的检测报告的快速生成，极大提高检测报告生成的效率，满足企业多样化的报告定制需求。
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公开(公告)号：CN109598762B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811416460.7
申请日：2018-11-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种高精度双目相机标定方法，该标定方法使用一对相机设备和圆形特征图像的标定板完成，首先提取标定板中控制点图像坐标进行相机初次标定；用获得的相机参数构建标定板正视图像，用数字图像相关法求取正视图像中控制点图像坐标，修正标定板中的图像坐标，再次进行相机标定；最后根据相机间固定位置关系建立双目相机总体优化模型，对相机参数进行优化。按照本发明的标定方法，精确地获得了标定板中控制点坐标，精简了立体相机标定参数的优化模型，能够得到高精度的标定结果。
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公开(公告)号：CN106988575B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710255754.5
申请日：2017-04-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: E04H6/22
Abstract: 本发明公开一种汽车取放的多层立体车库的传动机构，每层的前后两根横梁旁侧各设置有一个与横梁相平行的水平导轨，每层的左端或者右端的一根纵梁的前后两端各固定连接一个链条动力机构，在链条动力机构对面的一根纵梁的前后两端各固定连接有一个链条边缘转向机构，每一层的底部各装有多个左右水平排布的相同载车模块，每层前端和后端的一个链条动力机构、一个链条边缘转向机构和所有的链条支撑机构之间各以一根链条连接，每根链条呈垂直布置的封闭环形，载车模块上方是一个水平布置的矩形框架，正下方是一个载车板，矩形框架通过绳索与载车板相连；车位水平移动和垂直移动由不同的离合装置提供动力，每层载车模块只需要一个电动机。
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公开(公告)号：CN109598762A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811416460.7
申请日：2018-11-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种高精度双目相机标定方法，该标定方法使用一对相机设备和圆形特征图像的标定板完成，首先提取标定板中控制点图像坐标进行相机初次标定；用获得的相机参数构建标定板正视图像，用数字图像相关法求取正视图像中控制点图像坐标，修正标定板中的图像坐标，再次进行相机标定；最后根据相机间固定位置关系建立双目相机总体优化模型，对相机参数进行优化。按照本发明的标定方法，精确地获得了标定板中控制点坐标，精简了立体相机标定参数的优化模型，能够得到高精度的标定结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107684798A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710889827.6
申请日：2017-09-27
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: B01D50/002 , B01D46/0075 , B01D46/023 , B01D46/04 , B21C37/04 , C21C7/0056
Abstract: 本发明公开一种自动化卷管成形技术领域中的包芯线制造装置，包芯线机内部具有拉直机构、变形机构、放料机构和锁紧机构，除尘装置的底部是传动托盘、顶部是防尘罩和定位顶板，定位顶板上方是防尘罩，防尘罩将放料机构和锁紧机构遮盖在内部，防尘罩底部经可调式管道连接引风机，引风机连接旋风式除尘器，旋风式除尘器的顶部连接且连通袋式除尘器；定位顶板上面固定立式支架和立式底座，立式支架上装有第一U形槽滚轮，立式底座上装有第二U形槽滚轮，第二U形槽滚轮在第一U形槽滚轮的斜上方；除尘装置以模块内嵌的方式与拉直机构和变形机构采用双向布局，在保证包芯线机和除尘装置运行效率的同时，使整个装置结构紧凑简单，提高除尘效率。
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公开(公告)号：CN109834295B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910034568.8
申请日：2019-01-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大直径橡胶圈机加工方法，该方法使用机械加工的方式，在对毛坯进行切削加工中规划了一种全新的橡胶圈加工方法。首先根据所要加工出的橡胶圈尺寸设计毛坯尺寸，然后对毛坯采用铣削与切割结合的方式加工出橡胶圈。本发明的方法避免了在加工大直径橡胶圈的情况下对毛坯直径的限制，即本方法可以加工出大于毛坯直径的圆形橡胶圈。同时本加工方法避免了辅助夹具等装备的设计，降低了加工要求和加工成本。
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公开(公告)号：CN110046335A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910264919.4
申请日：2019-04-03
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种检测报告的快速生成方法，步骤是：根据测点类型的不同，实现对测点类型的区分以及同类点的聚类，并结合待测零件的实际要求，调用检测报告模板，生成可视化报告。通过提取特征参数，计算期望中心点位置以及矢量中值，得到该页报告中三维模型位姿参数矩阵，自动将报告中模型视角调整到合适位置，同时考虑整体布局等因素，实现标签和引线的自动布局，有效解决检测报告中标签、引线以及三维模型之间相互干涉的现象。本发明可以实现各类零件产品三坐标测量数据等测量方式方法的检测报告的快速生成，极大提高检测报告生成的效率，满足企业多样化的报告定制需求。
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公开(公告)号：CN109834295A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910034568.8
申请日：2019-01-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大直径橡胶圈机加工方法，该方法使用机械加工的方式，在对毛坯进行切削加工中规划了一种全新的橡胶圈加工方法。首先根据所要加工出的橡胶圈尺寸设计毛坯尺寸，然后对毛坯采用铣削与切割结合的方式加工出橡胶圈。本发明的方法避免了在加工大直径橡胶圈的情况下对毛坯直径的限制，即本方法可以加工出大于毛坯直径的圆形橡胶圈。同时本加工方法避免了辅助夹具等装备的设计，降低了加工要求和加工成本。
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公开(公告)号：CN106988575A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710255754.5
申请日：2017-04-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: E04H6/22
Abstract: 本发明公开一种汽车取放的多层立体车库的传动机构，每层的前后两根横梁旁侧各设置有一个与横梁相平行的水平导轨，每层的左端或者右端的一根纵梁的前后两端各固定连接一个链条动力机构，在链条动力机构对面的一根纵梁的前后两端各固定连接有一个链条边缘转向机构，每一层的底部各装有多个左右水平排布的相同载车模块，每层前端和后端的一个链条动力机构、一个链条边缘转向机构和所有的链条支撑机构之间各以一根链条连接，每根链条呈垂直布置的封闭环形，载车模块上方是一个水平布置的矩形框架，正下方是一个载车板，矩形框架通过绳索与载车板相连；车位水平移动和垂直移动由不同的离合装置提供动力，每层载车模块只需要一个电动机。
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