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公开(公告)号：CN116856434A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310835096.2
申请日：2023-07-07
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种边坡加固装置，包括可回收锚杆和护网，护网设置在可回收锚杆外表面；可回收锚杆包括注浆孔、胀缩旋轴、垫板、止浆塞、可调节杆体、胀缩滑块和止缩块，可调节杆体的内表面设置注浆孔，外表面设置垫板、止浆塞、胀缩滑块、止缩块，可调节杆体的膨胀与收缩通过转动胀缩旋轴控制胀缩滑块、止缩块之间的距离。护网包括土工织物和固定锚，土工织物紧贴于可调节杆体的外壁并能够随可调节杆体膨胀与收缩，固定锚设置在土工织物上并与钻孔内壁相连。本发明还公开了一种边坡加固装置的加固方法。本发明能够对锚杆进行回收利用，并可利用电渗实时调节边坡土体含水率，进一步提高边坡稳定性，有效预防滑坡灾害发生。
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公开(公告)号：CN116856434B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310835096.2
申请日：2023-07-07
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种边坡加固装置，包括可回收锚杆和护网，护网设置在可回收锚杆外表面；可回收锚杆包括注浆孔、胀缩旋轴、垫板、止浆塞、可调节杆体、胀缩滑块和止缩块，可调节杆体的内表面设置注浆孔，外表面设置垫板、止浆塞、胀缩滑块、止缩块，可调节杆体的膨胀与收缩通过转动胀缩旋轴控制胀缩滑块、止缩块之间的距离。护网包括土工织物和固定锚，土工织物紧贴于可调节杆体的外壁并能够随可调节杆体膨胀与收缩，固定锚设置在土工织物上并与钻孔内壁相连。本发明还公开了一种边坡加固装置的加固方法。本发明能够对锚杆进行回收利用，并可利用电渗实时调节边坡土体含水率，进一步提高边坡稳定性，有效预防滑坡灾害发生。
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公开(公告)号：CN116065595B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310032123.2
申请日：2023-01-10
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种电渗联合锚杆加固基坑边坡的装置及其施工方法，装置包括锚杆构件和护坡铁丝网，其中锚杆构件安装在基坑边坡的钻孔中，护坡铁丝网布设在基坑边坡表层土体；锚杆构件包括螺旋锚轴、中空锚杆和铁质阳极，中空锚杆内壁设置螺纹槽，铁质阳极初始设于螺纹槽中，中空锚杆下端设有涡形通道；螺旋锚轴外壁设有适配于螺纹槽的外螺纹；当螺旋锚轴在中空锚杆中向下旋进时，挤压铁质阳极，使得铁质阳极在涡形通道的引导下最终展开为涡形盘状结构；铁质阳极接外部直流电源正极，用作阳极；护坡铁丝网连接外部直流电源负极，用作阴极。本发明在锚杆护坡的基础上联合电渗进行排水固坡，能够进一步提高基坑边坡固定稳定性。
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公开(公告)号：CN117369262A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311356424.7
申请日：2023-10-19
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的耙吸船泥舱沉积过程控制方法，步骤如下：步骤1：根据泥船动态沉积过程的机理分析，建立环境模型；步骤2：设置强化学习控制模型的状态量、动作量及奖励函数，构建基于DDPG算法的强化学习控制模型；步骤3：将强化学习控制模型置于环境模型中进行模型训练获得泥舱沉积过程控制模型，训练过程中通过遗传算法和贝叶斯算法对强化学习控制模型的超参数进行优化；步骤4：对耙吸船泥舱沉积过程的进行可视化控制。本发明针对泥舱沉积过程进行机理分析，采用数学方程构建了泥舱沉积环境模型，在模型基础上采用强化学习方法进行泥舱沉积过程的控制策略寻优，提高寻优过程探索的充分性，使得控制过程更加准确。
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公开(公告)号：CN116065595A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310032123.2
申请日：2023-01-10
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种电渗联合锚杆加固基坑边坡的装置及其施工方法，装置包括锚杆构件和护坡铁丝网，其中锚杆构件安装在基坑边坡的钻孔中，护坡铁丝网布设在基坑边坡表层土体；锚杆构件包括螺旋锚轴、中空锚杆和铁质阳极，中空锚杆内壁设置螺纹槽，铁质阳极初始设于螺纹槽中，中空锚杆下端设有涡形通道；螺旋锚轴外壁设有适配于螺纹槽的外螺纹；当螺旋锚轴在中空锚杆中向下旋进时，挤压铁质阳极，使得铁质阳极在涡形通道的引导下最终展开为涡形盘状结构；铁质阳极接外部直流电源正极，用作阳极；护坡铁丝网连接外部直流电源负极，用作阴极。本发明在锚杆护坡的基础上联合电渗进行排水固坡，能够进一步提高基坑边坡固定稳定性。
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公开(公告)号：CN115855618B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211592444.X
申请日：2022-12-12
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种电渗真空堆载联合加固软土的模型箱，包括箱体和箱盖，箱体内壁设置内螺纹，箱盖的外壁设置外螺纹，箱盖能够在箱体内旋转进行上下移动；箱体内设置不与其直接接触的阴极、阳极，阳极为弹簧阳极，阴极为伸缩式排水板；阴极嵌入排水板接头，排水板接头通过橡胶软管与装配式接头相连；阴极、阳极通过导线与外接电源相连；装配式接头通过橡胶软管与蓄水桶相连，蓄水桶通过橡胶软管与真空泵相连。本发明还公开了一种电渗真空堆载联合加固软土的模型箱的使用方法。本发明能够满足多种方法联合应用的试验需求，可以同时使用三种方法联合加固，也可单独使用其中一种或两种进行加固，功能性较高。
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公开(公告)号：CN118331042A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410310311.1
申请日：2024-03-19
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于最大熵强化学习的耙吸挖泥船挖掘装舱控制方法，步骤如下：步骤1：获取连续天数的耙吸船挖掘装舱施工数据；步骤2：基于Transformer模型构建耙吸船的环境量预测模型，并对环境量预测模型进行训练，通过环境量预测模型对环境量进行预测；步骤3：构建最大熵强化学习控制模型，将环境预测模型输出结果作为最大熵强化学习控制模型的状态量；步骤4：训练最大熵强化学习控制模型，用训练好的最大熵强化学习控制模型根据实际的耙吸船挖掘装舱施工数据获取挖掘装舱最优控制动作，对耙吸船挖掘装舱进行控制。本发明可以捕捉复杂的环境序列特征，更好地模拟挖泥船挖泥装舱作业中的各种情况和变化，给出最优的控制方法。
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公开(公告)号：CN115855618A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211592444.X
申请日：2022-12-12
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种电渗真空堆载联合加固软土的模型箱，包括箱体和箱盖，箱体内壁设置内螺纹，箱盖的外壁设置外螺纹，箱盖能够在箱体内旋转进行上下移动；箱体内设置不与其直接接触的阴极、阳极，阳极为弹簧阳极，阴极为伸缩式排水板；阴极嵌入排水板接头，排水板接头通过橡胶软管与装配式接头相连；阴极、阳极通过导线与外接电源相连；装配式接头通过橡胶软管与蓄水桶相连，蓄水桶通过橡胶软管与真空泵相连。本发明还公开了一种电渗真空堆载联合加固软土的模型箱的使用方法。本发明能够满足多种方法联合应用的试验需求，可以同时使用三种方法联合加固，也可单独使用其中一种或两种进行加固，功能性较高。
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