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公开(公告)号:CN105588845B
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201610003477.4
申请日:2016-01-04
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开一种焊接缺陷特征参数提取方法,步骤为:获取焊缝图像;对焊缝图像进行预处理;对焊缝图像进行二值化分割;焊缝图像背景去除;焊接缺陷标记;焊接缺陷几何特征参数提取。本发明的焊接缺陷特征参数提取方法通过获得焊接缺陷的周长、面积、圆形度等几何特征参数,为焊接缺陷的分类和识别做好了前期的准备,既保留了焊接缺陷的主要特征信息,为焊接缺陷的识别提供了可靠的保证,又降低了焊接缺陷特征数据的维数,提高了焊接缺陷识别速度。
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公开(公告)号:CN105760672B
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201610095084.0
申请日:2016-02-22
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种机械设备故障诊断方法,属于机械设备故障诊断技术领域。其特征在于该方法包括以下步骤:根据故障症状确定零部件出现故障的概率向量B1;根据统计的零件故障历史数据,确定零部件本身固有的故障率向量B2;根据零部件出现故障的概率向量B1以及零部件本身固有的故障率向量B2,进行加权运算,确定零部件出现故障的综合概率向量B;按零部件出现故障的综合概率的大小,确定故障原因。该诊断方法综合考虑了零件故障率、故障机理、故障症状明显程度、故障症状获得难易程度等多个因素,其诊断结果的正确性大幅度增加。
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公开(公告)号:CN105760672A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610095084.0
申请日:2016-02-22
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明公开了一种机械设备故障诊断方法,属于机械设备故障诊断技术领域。其特征在于该方法包括以下步骤:根据故障症状确定零部件出现故障的概率向量B1;根据统计的零件故障历史数据,确定零部件本身固有的故障率向量B2;根据零部件出现故障的概率向量B1以及零部件本身固有的故障率向量B2,进行加权运算,确定零部件出现故障的综合概率向量B;按零部件出现故障的综合概率的大小,确定故障原因。该诊断方法综合考虑了零件故障率、故障机理、故障症状明显程度、故障症状获得难易程度等多个因素,其诊断结果的正确性大幅度增加。
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公开(公告)号:CN105627056A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201610180345.9
申请日:2016-03-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种自动调节角度的工业相机支架,包括相机支架和控制系统,相机支架包括底座,其中心设有导向柱、导向柱套装在平台导向孔中,平台上方有二号活动块,下方有一号伺服电机,其输出轴与二号活动块连接、二号活动块设台阶轴,与一号活动块间隙配合,一号活动块上设下铰耳,通过小轴铰接相机托盘,一号活动块安装轴端设有二号同步带轮的二号伺服电机,小轴的一端设有一号同步带轮,其与二号同步带轮通过同步带传动连接,相机托盘上设有测距传感器,控制系统包括控制器、数字量采集、运动控制和模拟量采集模块。本发明相机支架,能快速准确调节相机角度,使相机镜头平面和对象平面自动保持平行。本发明还公开了自动调节角度的工业相机支架的控制方法。
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公开(公告)号:CN105583566B
公开(公告)日:2017-06-23
申请号:CN201610151384.6
申请日:2016-03-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23K37/047 , B23K37/02
Abstract: 本发明的一种异形管钢筋骨架自动变径滚焊机,包括:支撑机构、变径机构、牵引机构、驱动机构和焊接机构,支撑机构用于支撑纵筋的重量,变径机构用于改变焊接座相对于主花盘中心的位置,形成需要的钢筋骨架横截面形状,牵引机构用于拖动钢筋骨架沿纵向移动并实现其牵引花盘与变径机构的主花盘同步转动,驱动机构用于驱动变径机构的主花盘匀速旋转运动,焊接机构用于实现钢筋骨架的环筋与纵筋的焊接。本发明的异形管钢筋骨架滚焊机能够加工不同横截面形状的异形管钢筋骨架,包括圆形管、椭圆形管、矩形管、长方形管、卵形管、单圆拱形管、三圆拱形管、四圆拱形管、V形管的钢筋骨架,使用方便、生产效率高。
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公开(公告)号:CN105588845A
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201610003477.4
申请日:2016-01-04
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开一种焊接缺陷特征参数提取方法,步骤为:获取焊缝图像;对焊缝图像进行预处理;对焊缝图像进行二值化分割;焊缝图像背景去除;焊接缺陷标记;焊接缺陷几何特征参数提取。本发明的焊接缺陷特征参数提取方法通过获得焊接缺陷的周长、面积、圆形度等几何特征参数,为焊接缺陷的分类和识别做好了前期的准备,既保留了焊接缺陷的主要特征信息,为焊接缺陷的识别提供了可靠的保证,又降低了焊接缺陷特征数据的维数,提高了焊接缺陷识别速度。
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公开(公告)号:CN105627056B
公开(公告)日:2017-10-31
申请号:CN201610180345.9
申请日:2016-03-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种自动调节角度的工业相机支架,包括相机支架和控制系统,相机支架包括底座,其中心设有导向柱、导向柱套装在平台导向孔中,平台上方有二号活动块,下方有一号伺服电机,其输出轴与二号活动块连接、二号活动块设台阶轴,与一号活动块间隙配合,一号活动块上设下铰耳,通过小轴铰接相机托盘,一号活动块安装轴端设有二号同步带轮的二号伺服电机,小轴的一端设有一号同步带轮,其与二号同步带轮通过同步带传动连接,相机托盘上设有测距传感器,控制系统包括控制器、数字量采集、运动控制和模拟量采集模块。本发明相机支架,能快速准确调节相机角度,使相机镜头平面和对象平面自动保持平行。本发明还公开了自动调节角度的工业相机支架的控制方法。
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公开(公告)号:CN105583566A
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201610151384.6
申请日:2016-03-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23K37/047 , B23K37/02
Abstract: 本发明的一种异形管钢筋骨架自动变径滚焊机,包括:支撑机构、变径机构、牵引机构、驱动机构和焊接机构,支撑机构用于支撑纵筋的重量,变径机构用于改变焊接座相对于主花盘中心的位置,形成需要的钢筋骨架横截面形状,牵引机构用于拖动钢筋骨架沿纵向移动并实现其牵引花盘与变径机构的主花盘同步转动,驱动机构用于驱动变径机构的主花盘匀速旋转运动,焊接机构用于实现钢筋骨架的环筋与纵筋的焊接。本发明的异形管钢筋骨架滚焊机能够加工不同横截面形状的异形管钢筋骨架,包括圆形管、椭圆形管、矩形管、长方形管、卵形管、单圆拱形管、三圆拱形管、四圆拱形管、V形管的钢筋骨架,使用方便、生产效率高。
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