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公开(公告)号：CN114718449B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210405350.0
申请日：2022-04-18
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明提供了一种面向土壤环境监测仿生模块化机器人，包括机器人本体与远程PC端上位机，机器人本体包括钻头动力机构、仿生蠕动机构、中央控制系统和电源装置，通过通用接口更换不同的钻头动力机构和仿生蠕动机构，进行类似蚯蚓和蠕虫的蠕动，适应在各种复杂恶劣的地形土壤环境下顺畅移动，同时，机器人自带数据传感器、控制板、无线通信模块与电源，操作人员可通过无线通信模块实现由PC端上位机控制机器人运动以及采集土壤数据，本发明通过仿生学理论，模仿蚯蚓或蠕虫在土下运动，模块化设计便于安装拆卸、制造成本低、适应土壤环境能力强、操作人员易于上手等优势，适用于各种土壤环境监测。
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公开(公告)号：CN115213032B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210830081.2
申请日：2022-07-15
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种仿生象喷涂机器人，包括机器人本体及设于机器人本体上的第一主控板、第一无线通讯模块、温度传感器模块、测距传感器模块、惯性导航模块、摄像头；第二主控板、第二无线通讯模块、平衡模块、红外避障传感器、激光膜厚检测传感器；油漆罐箱、喷涂软管出口、油漆浇灌入口、喷涂软管、锂电池箱，所述油漆罐箱内设有喷涂泵和超声波液位传感器；仿生象鼻传动机构，所述激光膜厚检测传感器设于仿生象鼻传动机构的延伸末端，所述喷涂软管的喷涂口也位于仿生象鼻传动机构的延伸末端；仿生象足运动机构。本发明实现人工遥控控制机器人进行喷涂作业的同时，通过独特的象鼻仿生机构可以实现喷涂灵活无视喷涂死角等问题，提高了喷涂工作效率。
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公开(公告)号：CN114718449A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210405350.0
申请日：2022-04-18
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明提供了一种面向土壤环境监测仿生模块化机器人，包括机器人本体与远程PC端上位机，机器人本体包括钻头动力机构、仿生蠕动机构、中央控制系统和电源装置，通过通用接口更换不同的钻头动力机构和仿生蠕动机构，进行类似蚯蚓和蠕虫的蠕动，适应在各种复杂恶劣的地形土壤环境下顺畅移动，同时，机器人自带数据传感器、控制板、无线通信模块与电源，操作人员可通过无线通信模块实现由PC端上位机控制机器人运动以及采集土壤数据，本发明通过仿生学理论，模仿蚯蚓或蠕虫在土下运动，模块化设计便于安装拆卸、制造成本低、适应土壤环境能力强、操作人员易于上手等优势，适用于各种土壤环境监测。
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公开(公告)号：CN114851180B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210363148.6
申请日：2022-04-08
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B25J9/08 , B24C1/08 , B24C5/02 , B05B13/04 , B25J11/00 , B62D57/032 , B25J9/16 , B25J9/06 , B63B59/06
摘要： 本发明公开了一种模块化用于船舶喷漆除锈的机器人包括机体板、封闭机壳、四个仿生象腿、仿生象鼻喷漆机构、用于驱动仿生象鼻喷漆机构运动的喷漆动力组件、与喷漆动力组件和仿生象腿相电连的喷漆控制组件、仿生象鼻除锈机构、与仿生象鼻除锈机构和仿生象腿相电连的除锈控制组件以及设置于封闭机壳前端且分别与喷漆控制组件和除锈控制组件相电连的激光雷达，仿生象鼻喷漆机构上设置有与喷漆控制组件相电连的温度传感器、第一视觉传感器和油漆涂层测厚传感器，仿生象鼻除锈机构上设置有与除锈控制组件相电连的第二视觉传感器、锈蚀传感器和光学粗糙度传感器。本发明可以在不同的工作环境下有效提升喷漆除锈的工作效率。
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公开(公告)号：CN115213032A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210830081.2
申请日：2022-07-15
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种仿生象喷涂机器人，包括机器人本体及设于机器人本体上的第一主控板、第一无线通讯模块、温度传感器模块、测距传感器模块、惯性导航模块、摄像头；第二主控板、第二无线通讯模块、平衡模块、红外避障传感器、激光膜厚检测传感器；油漆罐箱、喷涂软管出口、油漆浇灌入口、喷涂软管、锂电池箱，所述油漆罐箱内设有喷涂泵和超声波液位传感器；仿生象鼻传动机构，所述激光膜厚检测传感器设于仿生象鼻传动机构的延伸末端，所述喷涂软管的喷涂口也位于仿生象鼻传动机构的延伸末端；仿生象足运动机构。本发明实现人工遥控控制机器人进行喷涂作业的同时，通过独特的象鼻仿生机构可以实现喷涂灵活无视喷涂死角等问题，提高了喷涂工作效率。
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公开(公告)号：CN114851180A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210363148.6
申请日：2022-04-08
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B25J9/08 , B24C1/08 , B24C5/02 , B05B13/04 , B25J11/00 , B62D57/032 , B25J9/16 , B25J9/06 , B63B59/06
摘要： 本发明公开了一种模块化用于船舶喷漆除锈的机器人包括机体板、封闭机壳、四个仿生象腿、仿生象鼻喷漆机构、用于驱动仿生象鼻喷漆机构运动的喷漆动力组件、与喷漆动力组件和仿生象腿相电连的喷漆控制组件、仿生象鼻除锈机构、与仿生象鼻除锈机构和仿生象腿相电连的除锈控制组件以及设置于封闭机壳前端且分别与喷漆控制组件和除锈控制组件相电连的激光雷达，仿生象鼻喷漆机构上设置有与喷漆控制组件相电连的温度传感器、第一视觉传感器和油漆涂层测厚传感器，仿生象鼻除锈机构上设置有与除锈控制组件相电连的第二视觉传感器、锈蚀传感器和光学粗糙度传感器。本发明可以在不同的工作环境下有效提升喷漆除锈的工作效率。
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公开(公告)号：CN218700192U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202220729737.7
申请日：2022-03-31
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B28D1/14
摘要： 本实用新型公开了一种防撞墙自动开孔机，包括架设在防护墙上且沿防护墙移动的机架、设于机架一侧的伺服十字滑台、与伺服十字滑台相连且可随伺服十字滑台移动的开孔机构、设于机架另一侧且与开孔机构相对的配重机构以及架设在机架顶部的控制系统；开孔机构包括与伺服十字滑台相连且用于调整开孔角度的角度调节装置以及与角度调节装置相连的开孔进给组件。角度调节装置调节水钻进给角度，配重机构通过调整配重块位置平衡开孔机构运动时产生的力矩，可根据需要实现开孔角度的调节，降低了工人的劳动强度并提高了工作效率和工作精度。
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公开(公告)号：CN217484503U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202220684764.7
申请日：2022-03-28
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本实用新型公开了一种车载激光雷达装备用防护罩，包括安装架、位于安装架上且具有两对开半壳体的防护罩、对称设置于安装架上且用于驱动防护罩开合的驱动装置、对称设置于安装架上且与防护罩前端相连用于导向防护罩开合的前导向装置以及对称设置于安装架上且与防护罩后端相连用于导向防护罩开合的后导向装置；启动驱动装置，驱动半壳体相对打开，前导向装置和后导向装置引导半壳体向外翻转使防护罩打开。实现激光雷达防护罩使用过程易打开/闭合，降低人工安装和拆卸过程中的劳动强度。
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