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公开(公告)号：CN110083159A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910397708.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于SBG和动态窗口约束的无人船自主动态避碰方法，使无人船能够沿预先规划的路径航行的同时规避障碍物，采用基于SBG算法的无人船模式切换方法，当满足一定条件时，能够使无人船在路径跟随模式和避碰模式之间进行切换，以实现航迹跟踪控制与避碰路径规划相结合；考虑到船舶自身的操纵性，设计基于动态窗口约束的反应式避碰方法，有效解决控制器无法达到避碰输出的状态的情况；同时结合国际海事规则，设计满足海事规则的无人船避碰路径，确保无人船避碰时的安全性。
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公开(公告)号：CN101372257A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810155953.X
申请日：2008-10-14
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公布了一种船舶航迹优化分析方法，属通用船舶航行测量与分析领域。本发明根据船艏DGPS接收机、船艉DGPS接收机和电罗经装置测出船舶实际的航行路线，结合风向仪测出风流和风力干扰变量参数，对实际的航迹数据进行一系列的矢量合成和动态调整，通过优化计算以修正船舶运动航迹，由此得出船舶在风平浪静状态下船舶航行所对应的航迹路线，从而确定在船舶试航时更为精确的运动性能参数。本发明测量精确，适用于实时检测。
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公开(公告)号：CN110083159B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910397708.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于SBG和动态窗口约束的无人船自主动态避碰方法，使无人船能够沿预先规划的路径航行的同时规避障碍物，采用基于SBG算法的无人船模式切换方法，当满足一定条件时，能够使无人船在路径跟随模式和避碰模式之间进行切换，以实现航迹跟踪控制与避碰路径规划相结合；考虑到船舶自身的操纵性，设计基于动态窗口约束的反应式避碰方法，有效解决控制器无法达到避碰输出的状态的情况；同时结合国际海事规则，设计满足海事规则的无人船避碰路径，确保无人船避碰时的安全性。
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公开(公告)号：CN112434390B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011384138.8
申请日：2020-12-01
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/2135 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多层网格搜索的PCA‑LSTM轴承剩余寿命预测方法，首先提取轴承故障时间序列数据的多个时频域特征，采用PCA融合多个特征指标量并去除特征指标的冗余数据，得到所需的影响故障主成分数据即一组新的综合指标时序数据，将此时序数据预处理后转换为设备退化程度值数据，输入构建好的LSTM模型进行故障序列预测训练，其中采用多层网格搜索算法以预测损失最小为目标实现LSTM模型参数的最优选取，从而得到最优时序数据预测模型，最后通过多项式曲线拟合计算得到轴承的剩余使用寿命。本发明解决了轴承寿命预测预测精度低、预测速度慢的问题，提高了轴承剩余寿命预测的稳定度和精确度。
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公开(公告)号：CN102175473B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110000359.5
申请日：2011-01-04
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公布了一种耙吸挖泥船疏浚性能评估系统与评估方法，所述系统由信息采集系统、信息处理系统和信息显示系统三个部分组成。所述方法采用耙吸挖泥船信息采集系统获取疏浚状态各评估指标物理量；采用计算模块将疏浚状态各评估指标物理量转化成能直接反应疏浚状态的三个性能评估指标；将三个能直接反应疏浚状态的性能评估指标进行量化处理；设定耙吸挖泥船疏浚性能评估指标的权值；根据每个性能评估指标值，结合挖泥船疏浚性能的评估指标的权值，评估挖泥船实时疏浚状态与周期性能优劣；评估结果与最佳周期中的施工参数通过信息显示系统反馈给操作人员指导施工。本发明通过性能评估系统，摆脱了过依赖经验的弊端，保证了疏浚效率的高效化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102508431A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110346363.7
申请日：2011-11-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公布了一种海洋钻井平台动力定位系统推力分配方法，以最小化推进系统能耗和推力误差为推力分配优化的目标函数，考虑推力大小、推力变化率、方位角变化率、推力禁区约束条件，应用粒子群算法解决动力定位系统推力分配优化问题。包括以下步骤：设定推力分配的输入量：纵向合力、横向合力和艏摇力矩为已知参数，设定每个推进器的推力幅值和方向为未知变量，即待优化解；对平台受力进行分析，所有推进器产生的合力和合力矩与推力分配的输入量相等；根据海洋钻井平台推进器的布置建立推力分配数学模型，应用粒子群算法解决推力分配优化问题。本发明对推力分配的目标函数没有特定的要求，调整的参数少，操作简单，易于实现，计算速度快，满足了动力定位系统实时性高的要求。
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公开(公告)号：CN101362153A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810131065.4
申请日：2008-08-15
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B21B37/16 , G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种轧机液压AGC系统及其控制方法，整个系统以外环闭环和内环单闭环两者相结合的内外环双闭环方式连接而成，以测厚仪作为反馈元件，将测厚仪反馈值与厚度给定值的偏差信号先输入到基于Smith预估器功能的PID控制器再输入到内环单闭环中的PID控制器；将位置传感器、压力传感器、张力传感器和测速仪反馈值的偏差信号输入到PID控制器；PID控制器将这些信号由控制模块进行处理，使用触摸屏HMI设置和显示系统各参数，操作和监控各步骤，本发明引入基于Smith预估器功能的PID控制的策略，测厚仪的反馈响应速度快，显著提高了系统的控制精度和稳定性，安装和调试简单、操作方便、运行可靠。
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公开(公告)号：CN112434390A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011384138.8
申请日：2020-12-01
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多层网格搜索的PCA‑LSTM轴承剩余寿命预测方法，首先提取轴承故障时间序列数据的多个时频域特征，采用PCA融合多个特征指标量并去除特征指标的冗余数据，得到所需的影响故障主成分数据即一组新的综合指标时序数据，将此时序数据预处理后转换为设备退化程度值数据，输入构建好的LSTM模型进行故障序列预测训练，其中采用多层网格搜索算法以预测损失最小为目标实现LSTM模型参数的最优选取，从而得到最优时序数据预测模型，最后通过多项式曲线拟合计算得到轴承的剩余使用寿命。本发明解决了轴承寿命预测预测精度低、预测速度慢的问题，提高了轴承剩余寿命预测的稳定度和精确度。
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公开(公告)号：CN105301963B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510790162.4
申请日：2015-11-17
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于船舶功率管理系统的推力优化分配方法，控制器获得当前需要分配的合力和合力距，然后采用基本推力分配法对给定推力进行推力优化分配，并将优化结果送给功率管理系统进行分析判断，如不满足电网要求则进行二次推力优化分配；功率管理系统根据二次分配后的推力大小，调节全船电网。本发明采用推进器偏置的推力优化分配方法调节推进器功率，从而调节全船电网，该方法简单有效，有效地改善了船舶电网质量和防止了电网断电，提高了船舶的安全性，并减少主机磨损和能耗。
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公开(公告)号：CN105301963A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510790162.4
申请日：2015-11-17
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于船舶功率管理系统的推力优化分配方法，控制器获得当前需要分配的合力和合力距，然后采用基本推力分配法对给定推力进行推力优化分配，并将优化结果送给功率管理系统进行分析判断，如不满足电网要求则进行二次推力优化分配；功率管理系统根据二次分配后的推力大小，调节全船电网。本发明采用推进器偏置的推力优化分配方法调节推进器功率，从而调节全船电网，该方法简单有效，有效地改善了船舶电网质量和防止了电网断电，提高了船舶的安全性，并减少主机磨损和能耗。
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