公开(公告)号：CN115971167A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310096225.0

申请日：2023-02-10

申请人： 江苏科技大学 ,  江苏大学 ,  上海外高桥造船有限公司

发明人： 袁爱华 ,  索旭升 ,  王志歆 ,  佟艳群 ,  陆蒋毅 ,  王帅 ,  蒋滨 ,  陈梁 ,  练兆华 ,  胡小才 ,  霍晟

IPC分类号： B08B7/00 ,  B23K37/00 ,  G01B11/00 ,  G01L5/00 ,  G01N23/2251 ,  G01N23/00

摘要： 本发明公开了一种焊缝的激光复合处理装置及处理方法，该装置包括通过机械臂设置在工作台上方的射线检测装置、激光清洗头、三维视觉测量装置，控制器接收三维视觉测量装置信号，使机械臂调节射线检测装置、激光清洗头工作位置，并控制射线检测装置、激光清洗头工作；该方法包括三维视觉测量装置对焊缝区域位置进行定位，并将坐标数据反馈给控制器；射线检测装置对焊缝区域进行残余应力检测；激光清洗头对焊缝区域进行清洗，并检测清洗后残余应力，直到焊缝区域满足涂装要求。本发明解决了现有技术中不能特定地对焊缝区域位置进行除锈和消除残余应力，灵活性差，且产生的污染和损耗大、成本高的问题。

公开(公告)号：CN115318762B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202211115267.6

申请日：2022-09-14

申请人： 江苏大学 ,  江苏科技大学

发明人： 佟艳群 ,  陆蒋毅 ,  任旭东 ,  袁爱华 ,  蒋滨 ,  丁柳馨 ,  索旭升

IPC分类号： B08B7/00 ,  B08B13/00

摘要： 本发明公开了一种复杂结构面的激光清洗方法及清洗装置，方法包括工件表面预处理；设备调试，确定清洗区域，确定测量与清洗的起始位置，并匹配工作环境进行轮廓测量系统测量参数设定；清洗区域轮廓参数测绘；设备清洗参数设定；工件清洗等步骤。清洗装置，包括运动载体、轮廓测量系统、激光清洗系统、控制器和操作系统，运动载体带动轮廓测量系统和激光清洗系统同时沿工件表面逐行扫描。有益效果：本发明能够准确测量工件轮廓数据，并制定清洗路线，根据测量数据的准确性，完成精准清洗，减少反复清洗次数。保证了清洗范围保持在激光器焦距内，在不损害工件基体的同时保证工件的全面清洗作业，具有提高其清洗精度与效率的效果。

公开(公告)号：CN115318762A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211115267.6

申请日：2022-09-14

申请人： 江苏大学 ,  江苏科技大学

发明人： 佟艳群 ,  陆蒋毅 ,  任旭东 ,  袁爱华 ,  蒋滨 ,  丁柳馨 ,  索旭升

IPC分类号： B08B7/00 ,  B08B13/00

摘要： 本发明公开了一种复杂结构面的激光清洗方法及清洗装置，方法包括工件表面预处理；设备调试，确定清洗区域，确定测量与清洗的起始位置，并匹配工作环境进行轮廓测量系统测量参数设定；清洗区域轮廓参数测绘；设备清洗参数设定；工件清洗等步骤。清洗装置，包括运动载体、轮廓测量系统、激光清洗系统、控制器和操作系统，运动载体带动轮廓测量系统和激光清洗系统同时沿工件表面逐行扫描。有益效果：本发明能够准确测量工件轮廓数据，并制定清洗路线，根据测量数据的准确性，完成精准清洗，减少反复清洗次数。保证了清洗范围保持在激光器焦距内，在不损害工件基体的同时保证工件的全面清洗作业，具有提高其清洗精度与效率的效果。