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发明授权
一种基于四向角度校正的无人机及校正控制方法有权转让

公开(公告)号：CN107272715B

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201710014441.0

申请日：2017-01-09

申请人： 江苏空神航空工业有限公司

发明人： 候晓翠 , 李增辉 , 潘龙 , 李耀鹏

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 一种基于四向角度校正的无人机及其校正控制方法，包括机体，以及四个与机体连接的机臂及与其对应旋翼及其动力装置，以及角度校正装置；其中角度校正装置包括第一、第二、第三、第四测量装置和标定器，第一、第二、第三、第四测量装置分别通过连杆设置于四个机臂上，并且第一、第二、第三、第四测量装置分别能够收缩后容纳于四个机臂内部；标定器通过柔性连接线设置于机体上，并且标定器能够收纳于机体内部，第一、第二测量装置的外壳的外壁上分别设置有测距传感器，标定器具有刻度，并且设置具有对信号进行感应，实时的记录感应位置的感应器；标定器的下端设置有标定传感器，能够提高测量精度，精确测量倾斜角度变化趋势后进行飞行设备的角度校正，从而提高监测效率，提高监测精度。