公开(公告)号：CN115446853B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202211093353.1

申请日：2022-09-08

申请人： 江苏聚力智能机械股份有限公司

发明人： 史星宇 ,  李苏青 ,  任宇韬 ,  沈涛

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/02

摘要： 发明涉及机械手技术领域，具体是一种电梯上下梁加工生产用上下料机械手，包括桁架机械手，所述桁架机械手的工作端安装有回转平台，还包括：夹持装置，所述夹持装置包括基板，所述基板为长方体结构，所述基板的顶部中间位置处固定安装有连接架，所述连接架安装在回转平台的回转端上，所述基板的顶部位于连接架的两端位置处均开设有滑槽口；两个锁定机构，两个所述锁定机构分别位于两个滑槽口内，所述锁定机构通过卡入电梯上下梁上本身具有的螺栓定位孔内的形式来锁定电梯上下梁，本发明的夹持装置夹持力不够的情况下，可借助卡孔机构，勾起整个电梯上下梁，这样电梯上下梁在进行上下料的过程中，不容易掉落。

公开(公告)号：CN115446853A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211093353.1

申请日：2022-09-08

申请人： 江苏聚力智能机械股份有限公司

发明人： 史星宇 ,  李苏青 ,  任宇韬 ,  沈涛

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/02

摘要： 发明涉及机械手技术领域，具体是一种电梯上下梁加工生产用上下料机械手，包括桁架机械手，所述桁架机械手的工作端安装有回转平台，还包括：夹持装置，所述夹持装置包括基板，所述基板为长方体结构，所述基板的顶部中间位置处固定安装有连接架，所述连接架安装在回转平台的回转端上，所述基板的顶部位于连接架的两端位置处均开设有滑槽口；两个锁定机构，两个所述锁定机构分别位于两个滑槽口内，所述锁定机构通过卡入电梯上下梁上本身具有的螺栓定位孔内的形式来锁定电梯上下梁，本发明的夹持装置夹持力不够的情况下，可借助卡孔机构，勾起整个电梯上下梁，这样电梯上下梁在进行上下料的过程中，不容易掉落。

公开(公告)号：CN216150895U

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202121992055.7

申请日：2021-08-23

申请人： 江苏聚力智能机械股份有限公司

发明人： 李涛 ,  李苏青

IPC分类号： B21D39/03 ,  B21D43/00

摘要： 本实用新型公开了一种电梯轿底拼板用铆接装置，包括机架，机架上设有可竖直移动的铆头和位于铆头下方的铆接平台，铆头的侧壁上设有对准铆接平台的距离传感器，铆接平台的顶面上设有与铆头相对应的定位柱，机架的外侧水平架设有一对对称设置在铆接平台的相对侧的承载紧固平台，承载紧固平台具有内腔，且其侧壁上设有与内腔相连通的真空负压接口、顶面与定位柱的顶面齐平并均设有若干与内腔相连通的紧固孔，机架上还设有与距离传感器和铆头相连的可编程控制器。本实用新型解决了如何能高效且保质地对电梯轿底拼板进行铆接固定的技术问题，具有工人劳动强度低、铆接方便、铆接效率高且铆接精度高等优点。