一种无人机巡检路径规划方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117492459A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311066721.8

    申请日:2023-08-23

    IPC分类号: G05D1/46 G05D109/20

    摘要: 本发明公开了一种无人机巡检路径规划方法,包括巡检区域和无人机,巡检区域在高度方向上分为若干巡检层,无人机逐层对各巡检层巡检;无人机具有有效巡检范围,在巡检过程中,无人机的有效巡检范围所扫过的体积为V无人机;巡检区域内所需要巡检的有效三维体积为V有效,在单个巡检层中,无人机的巡检路径包括若干平行设置的航迹线,无人机飞行至某一航迹线的端点后,调头至相邻航迹线反向飞行;以V无人机≥V有效为前提,修正无人机巡检路径规划中相邻两巡检层的间距、以及相邻两航迹线的间距。本发明能够使无人机的巡检路径更加合理。

    一种事故态势分析与人员派遣的救援系统及方法

    公开(公告)号:CN115018261A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210537249.0

    申请日:2022-05-18

    摘要: 本发明公开了一种事故态势分析与人员派遣的救援系统及方法,救援系统包括用于探测待救援人员的心率的生命手环及用于探测现场待救援人员的姿势状态的智能AI视频系统,救援方法为将已测出的心率进行生命衰弱等级划分,再根据现场实时传回的视频图像分析待救援人员目前所处的状态与所处的环境,根据这两项内容综合分析得出待救援人员是处于危重几级,系统将根据分析得出的结果触发与之相对应的应急救援措施。本发明提供的一种事故态势分析与人员派遣的救援系统及方法,能够准确获知待救援人员状态及事故现场破坏情况,准确判断事故危害等级并实施对应级别的救援派遣,快速、高效执行救援任务。

    一种爆炸事故的紧急避险方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117196294A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311043433.0

    申请日:2023-08-18

    摘要: 本发明公开了一种爆炸事故的紧急避险方法,包括对易爆对象的预风险评估和实时风险评估;预风险评估中,根据易爆对象可能产生的热辐射情况划分出多级风险区域,再根据风险区域的等级划分情况设置就地避险点;易爆对象爆炸后,进行实时风险评估,依据人员的所在位置和易爆对象爆炸后的燃烧持续时间,计算人员的个人风险值;再结合人员的个人风险值以及就地避险点的位置,指导人员选择前往就地避险点、或是外撤至远离爆炸对象,并规划避险路径。本发明能够指导人员采取正确的避险方式,减轻事故对人员的伤害。

    气体泄漏的近距离人员逃生路线规划方法

    公开(公告)号:CN118569460A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410545751.5

    申请日:2024-05-06

    摘要: 本发明公开了本发明的气体泄漏的近距离人员逃生路线规划方法,对气源进行监测,获取监测数据;在气源发生气体泄漏时,根据监测数据计算出气体泄漏速度;获取气体泄漏时的环境信息,结合气体泄漏速度和环境信息,建立气体泄漏的扩散模型,根据扩散模型得出气体泄漏的扩散边界;获取逃生人员所在位置,计算出逃生人员到达扩散边界的最短路径,以此规划逃生路线。本发明能够在气体泄漏时指导人员规划合适的逃生路线,以提高人员逃生的成功率,降低气体泄漏对人员健康的损害。

    一种生命体征侦测手环
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218483911U

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202221631365.0

    申请日:2022-06-28

    IPC分类号: A44C5/00 A61B5/024

    摘要: 本实用新型公开了一种生命体征侦测手环,包括手环主体和腕带,手环主体连接在腕带上;手环主体的上表面设置有触摸屏,手环主体的侧面设置有照明灯;腕带部分具有弹性且整体为封闭带结构,腕带的内侧面设置有一个光电传感器和多个感光光电二极管,腕带内设置有RFID模块,各感光光电二极管均电连接光电传感器,光电传感器及RFID模块均信号传输连接手环主体内的主板微控,主板微控集成有无线网络模块和定位模块。本实用新型提供的一种生命体征侦测手环,生命体征监测准确,提高救援效率与成功率。