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公开(公告)号：CN106451537B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610879157.5
申请日：2016-10-08
申请人： 江苏通灵电器股份有限公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种用于微型逆变器同步并网方法，包括实时检测并网点的电网侧的三相电压和微型逆变器侧的三相电压；检测的电压通过LC滤波和信号调节器处理后，得到对称的电网三相电压和对称的微型逆变器三相电压；通过DQ坐标变换计算对称的三相电压在D轴上分量和Q轴上分量；计算电网与微型逆变器之间的电压差、相位差和频率差；通过卡尔曼滤波算法预测下一时刻的电压差、相位差和频率差，并判断是否满足并网的要求，若满足则微型逆变器并网运行，否则通过柴油机调节并重复以上步骤，直到并网。本发明可在微型逆变器的并网中实现快速、平滑的并网，且能够很好的抑制谐波干扰。
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公开(公告)号：CN106451537A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610879157.5
申请日：2016-10-08
申请人： 江苏通灵电器股份有限公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种用于微型逆变器同步并网方法，包括实时检测并网点的电网侧的三相电压和微型逆变器侧的三相电压；检测的电压通过LC滤波和信号调节器处理后，得到对称的电网三相电压和对称的微型逆变器三相电压；通过DQ坐标变换计算对称的三相电压在D轴上分量和Q轴上分量；计算电网与微型逆变器之间的电压差、相位差和频率差；通过卡尔曼滤波算法预测下一时刻的电压差、相位差和频率差，并判断是否满足并网的要求，若满足则微型逆变器并网运行，否则通过柴油机调节并重复以上步骤，直到并网。本发明可在微型逆变器的并网中实现快速、平滑的并网，且能够很好的抑制谐波干扰。
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公开(公告)号：CN106469993A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201611046038.8
申请日：2016-11-22
申请人： 江苏通灵电器股份有限公司
CPC分类号： H02M7/48 , H02M3/155 , H02M2001/0009 , H02M2001/0012
摘要： 本发明公开了一种基于电流均衡的直流并联堆叠式微型逆变器系统及控制方法，该方法包括把太阳能电池板的输出电流I等分成两份I1＝I2并通过算法计算出占空比d1,d2；通过d1,d2分别控制两个升压模块的工作；检测并比较两个DC-DC升压模块输出的直流母线电压U1'和U2'的数值：若U1'＝U2'，则DC-AC逆变模块开始工作，通过驱动电路驱动DC-AC逆变模块把U1'和U2'逆变成220V交流电压；否则调节占空比d1或d2，并重复以上步骤，直到满足U1'＝U2'。本发明可在微型逆变器中实现高效率的分流，并控制DC-DC1升压模块的输出直流母线电压U1和DC-DC2升压模块输出的直流母线电压U2大小相等，并使DC-AC逆变模块快速稳定工作，能够很好的提高系统的工作效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN105897306A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610335277.9
申请日：2016-05-19
申请人： 江苏通灵电器股份有限公司
CPC分类号： Y02E60/7823 , Y02E60/7892 , Y04S40/122 , Y04S40/146 , H04B3/54 , G08C17/02 , H02J13/002 , H02J13/0075 , H04W4/80
摘要： 本发明公开了一种PLC/ZigBee的微型逆变器的复合通信系统及其通信方法，包括一个上位机、一个集中器和n个微逆单元；n个微逆单元任意第i个微逆单元包括：一个微型逆变器、一个无线通信ZigBee模块、一个电力线载波PLC模块；主要是利用电力线载波PLC通讯层进行通信，而ZigBee的无线通信作为监控层，负责对电力线载波通信PLC的通信数据进行监控，若两者的通信数据有较大差别，必须断开电力线载波PLC的通信，同时ZigBee无线通信接管电力线载波PLC通信。本发明能解决传统微型逆变器的单一通信方式带来的不足和缺点，保证微型逆变器实时正常工作，从而能提高系统的工作效率，稳定性，可靠性和容错率。
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公开(公告)号：CN106469993B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201611046038.8
申请日：2016-11-22
申请人： 江苏通灵电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于电流均衡的直流并联堆叠式微型逆变器系统及控制方法，该方法包括把太阳能电池板的输出电流I等分成两份I1＝I2并通过算法计算出占空比d1,d2；通过d1,d2分别控制两个升压模块的工作；检测并比较两个DC‑DC升压模块输出的直流母线电压U1'和U2'的数值：若U1'＝U2'，则DC‑AC逆变模块开始工作，通过驱动电路驱动DC‑AC逆变模块把U1'和U2'逆变成220V交流电压；否则调节占空比d1或d2，并重复以上步骤，直到满足U1'＝U2'。本发明可在微型逆变器中实现高效率的分流，并控制DC‑DC1升压模块的输出直流母线电压U1和DC‑DC2升压模块输出的直流母线电压U2大小相等，并使DC‑AC逆变模块快速稳定工作，能够很好的提高系统的工作效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN105897306B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610335277.9
申请日：2016-05-19
申请人： 江苏通灵电器股份有限公司
CPC分类号： Y02E60/7823 , Y02E60/7892 , Y04S40/122 , Y04S40/146
摘要： 本发明公开了一种PLC/ZigBee的微型逆变器的复合通信系统及其通信方法，包括一个上位机、一个集中器和n个微逆单元；n个微逆单元任意第i个微逆单元包括：一个微型逆变器、一个无线通信ZigBee模块、一个电力线载波PLC模块；主要是利用电力线载波PLC通讯层进行通信，而ZigBee的无线通信作为监控层，负责对电力线载波通信PLC的通信数据进行监控，若两者的通信数据有较大差别，必须断开电力线载波PLC的通信，同时ZigBee无线通信接管电力线载波PLC通信。本发明能解决传统微型逆变器的单一通信方式带来的不足和缺点，保证微型逆变器实时正常工作，从而能提高系统的工作效率，稳定性，可靠性和容错率。
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公开(公告)号：CN106970611B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710320490.7
申请日：2017-05-09
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供了一种网络化控制系统采样周期优化控制方法，包括对被控对象的测量输出变量、被调输出变量进行采样，并构建离散系统模型；建立采样周期Ts与网络延迟τ之间的关系；设计动态输出反馈鲁棒控制器，并构建闭环系统模型；检测所得到的闭环系统模型是否满足鲁棒渐进稳定要求；建立采样周期Ts与最优鲁棒性能γ之间的关系；设定采样步长h，并设下一采样周期Ts’＝Ts+h，重复上述过程，当闭环系统失去鲁棒渐进稳定时停止采样，定义最小的最优鲁棒性能γ所对应的下一采样周期Ts’为最优采样周期，并记为Tγ。本发明主要解决了采样周期优化控制的问题，设计了一种态输出反馈鲁棒控制器，保证了系统在外界扰动干扰的情况下，仍然具有良好的稳定性，动态性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106970611A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710320490.7
申请日：2017-05-09
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0213 , G05B2219/24065
摘要： 本发明提供了一种网络化控制系统采样周期优化控制方法，包括对被控对象的测量输出变量、被调输出变量进行采样，并构建离散系统模型；建立采样周期Ts与网络延迟τ之间的关系；设计动态输出反馈鲁棒控制器，并构建闭环系统模型；检测所得到的闭环系统模型是否满足鲁棒渐进稳定要求；建立采样周期Ts与最优鲁棒性能γ之间的关系；设定采样步长h，并设下一采样周期Ts’＝Ts+h，重复上述过程，当闭环系统失去鲁棒渐进稳定时停止采样，定义最小的最优鲁棒性能γ所对应的下一采样周期Ts’为最优采样周期，并记为Tγ。本发明主要解决了采样周期优化控制的问题，设计了一种态输出反馈鲁棒控制器，保证了系统在外界扰动干扰的情况下，仍然具有良好的稳定性，动态性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104700056B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510061244.5
申请日：2015-02-05
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种煤矿入井人员唯一性检测方法，包括如下步骤：基站接收并测量标签的RSSI；建立RSSI序列数据库；根据标签发送数据周期选择滑动窗口，对窗口内的RSSI进行滤波处理；将滤波后的RSSI拟合成曲线；任选滤波拟合处理之后的两条曲线，对其中一条曲线进行上下平移处理；利用动态时间规整算法求得两条曲线之间最优路径对应的相似性距离；通过求得的最小的相似性距离与所设阈值作比较，准确判断是否一人多卡。本发明基于动态时间规整算法对比标签的RSSI的相似度，进而判断标签的空间位置，实现了煤矿入井人员唯一性检测，解决了目前基于标签的矿井人员定位系统不能精确检测煤矿入井人员唯一性的问题。
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公开(公告)号：CN104316905B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410557259.6
申请日：2014-10-20
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明公开了一种处理飞行时间测距数据的自适应卡尔曼滤波的方法。它包括对移动节点和锚节点之间飞行时间测距数据的卡尔曼滤波处理，特别是，一是通过建立目标状态方程和有色噪声量测方程，使测量误差自适应于测距数据的变化，二是通过设立自适应于测距数据变化的门限值来滤除偏差较大的测距数据。本发明所建的误差模型符合实际的误差模型，使得滤波过程更准确，而且在滤去偏差过大的测距数据时能够自适应测距数据的变化，使得对大偏差的数据滤去效果更好，最终所得的处理结果非常接近真实数据；使其可广泛地用于无线传感器网络中飞行时间的准确测距。
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