基于多目标优化的电梯驱动控制系统

    公开(公告)号:CN105573263A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201410539335.0

    申请日:2014-10-13

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 基于多目标优化的电梯驱动控制系统。包括交流电源、整流电路模块、电流传感器、电压传感器、位置传感器、上位机、DSP控制系统、驱动模块、曳引机,其中DSP控制系统包括DSP控制模块、CAN总线模块、信号采集与调理模块、信号隔离输出模块;DSP控制模块又包括速度曲线模块、电流控制模块、轿厢位置控制模块、转矩控制模块、低功耗模块;上位机通过CAN总线向DSP控制模块发送位置信息,DSP控制模块根据位置信息做出决策,并向驱动模块发送相应控制信号,驱动模块根据收到的控制信号驱动曳引机的运转,实现电机的调速,达到电梯的运行目的。本发明从电梯系统的动态特性、约束条件、稳态精度等多方面综合考虑,提供了多目标优化的电梯驱动控制技术。