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公开(公告)号：CN109108389A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710492225.7
申请日：2017-06-26
申请人： 江苏金茂制链有限公司
IPC分类号： B23D79/02
摘要： 本发明涉及一种并联二自由度的链环去刺机，其包括夹紧机构、去刺机构、进刀机构和主控制系统，所述夹紧机构用于固定夹紧待去刺链环；所述去刺机构包括去刺油缸、去刺刀座及去刺刀具，通过所述主控制系统来控制去刺油缸和进刀油缸进行协同作业去毛刺并生成鼓形环，去刺后的产品质量和外观较好；该结构还包括清刺机构，对去刺后的毛刺进行清理，减少人工，保证质量，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN109108389B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201710492225.7
申请日：2017-06-26
申请人： 江苏金茂制链有限公司
IPC分类号： B23D79/02
摘要： 本发明涉及一种并联二自由度的链环去刺机，其包括夹紧机构、去刺机构、进刀机构和主控制系统，所述夹紧机构用于固定夹紧待去刺链环；所述去刺机构包括去刺油缸、去刺刀座及去刺刀具，通过所述主控制系统来控制去刺油缸和进刀油缸进行协同作业去毛刺并生成鼓形环，去刺后的产品质量和外观较好；该结构还包括清刺机构，对去刺后的毛刺进行清理，减少人工，保证质量，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN107876690A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610867919.X
申请日：2016-09-29
申请人： 江苏金茂制链有限公司
IPC分类号： B21L3/00
CPC分类号： B21L3/00
摘要： 本发明涉及一种自动化编链机，其包括机架、夹紧装置、开合模装置和弯环装置，开合模装置包括上模控制机构和下模控制机构；弯环装置装设在上模控制机构与下模控制机构之间，且其包括一主油缸、活动大梁、装设在该活动大梁上的两个侧油缸及两个弯环臂，主油缸固定式装设在机架上，活动大梁与该主油缸的驱动端相连，两个弯环臂分别与两侧油缸输出端相连；夹紧装置固定式装设在机架上，且该夹紧装置上包括夹紧臂，且该夹紧臂上设有一与上模上的限位槽配合的锁紧槽。本发明提供了一种结构简单、加工规格大链条且稳定性好、定位准确、使用寿命长的自动化编链机，以解决现有编链机结构复杂、加工质量不好控制使用寿命短的缺陷。
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公开(公告)号：CN207026412U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720717864.4
申请日：2017-06-20
申请人： 江苏金茂制链有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种圆环链全自动生产线，包括储料架、加热机、编链机、焊接机、去刺机，还包括三台转运机器人和料斗转盘，其中所述编链机、焊接机和去刺机环绕所述料斗转盘均匀间隔分布；所述三台转运机器人分别用于将产品从编链机转运至焊接机、从焊接机转运至去刺机、从去刺机转运至编链机；所述料斗转盘上设置用于放置链条的料斗。本实用新型利用机器人替代人工，自动化程度更高、减少劳动力成本、产品质量可控、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN207026640U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720745865.X
申请日：2017-06-26
申请人： 江苏金茂制链有限公司
IPC分类号： B23D79/02
摘要： 本实用新型涉及一种并联二自由度的链环去刺机，其包括夹紧机构、去刺机构、进刀机构和主控制系统，所述夹紧机构用于固定夹紧待去刺链环；所述去刺机构包括去刺油缸、去刺刀座及去刺刀具，通过所述主控制系统来控制去刺油缸和进刀油缸进行协同作业去毛刺并生成鼓形环，去刺后的产品质量和外观较好；该结构还包括清刺机构，对去刺后的毛刺进行清理，减少人工，保证质量，自动化程度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206046992U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621095763.X
申请日：2016-09-29
申请人： 江苏金茂制链有限公司
IPC分类号： B21L3/00
摘要： 本实用新型涉及一种自动化编链机，其包括机架、夹紧装置、开合模装置和弯环装置，开合模装置包括上模控制机构和下模控制机构；弯环装置装设在上模控制机构与下模控制机构之间，且其包括一主油缸、活动大梁、装设在该活动大梁上的两个侧油缸及两个弯环臂，主油缸固定式装设在机架上，活动大梁与该主油缸的驱动端相连，两个弯环臂分别与两侧油缸输出端相连；夹紧装置固定式装设在机架上，且该夹紧装置上包括夹紧臂，且该夹紧臂上设有一与上模上的限位槽配合的锁紧槽。本实用新型提供了一种结构简单、加工规格大链条且稳定性好、定位准确、使用寿命长的自动化编链机，以解决现有编链机结构复杂、加工质量不好控制使用寿命短的缺陷。
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