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1.

实用新型
一种TF板变距自平衡调节吊具有权

公开(公告)号：CN221836564U

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202420583046.X

申请日：2024-03-25

申请人： 江苏鑫平金属制品有限公司 , 南通装配式建筑与智能结构研究院

发明人： 倪嘉诚 , 宫海 , 陈卫平 , 侍崇诗 , 黄吴量

IPC分类号： B66C1/28 , B66C13/16 , B66C13/04 , B66C15/00

摘要： 本实用新型公开了一种TF板变距自平衡调节吊具，上支架底部的四个角均设置有相机，上支架底部的两侧均设置有上铰接件，上铰接件转动连接有缓冲器，缓冲器的底部与下铰接件转动相连，下铰接件安装于吊具上表面，吊具下表面的两侧均设置有变距壳，变距壳的内腔设置有变距机构，上支架下表面的两侧均设置有固定板，吊具两侧通过转轴与对应的固定板转动连接；本实用新型通过相机对要起吊的TF板进行识别尺寸大小、根据尺寸大小通过内部算法配合变距机构组自动调节吊钩到最佳合适位置，然后进行抓取起吊，并且可以满足多种规格型号TF板同时使用。