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公开(公告)号：CN106386762B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610838183.3
申请日：2016-09-21
申请人： 江西天祥通用航空股份有限公司
摘要： 本发明公开一种农药雾化程度调节方法及系统。方法包括：获取机身外的环境温度；根据所述环境温度确定农药的蒸发量；获取喷洒区域内的植物所需要的农药的目标雾化程度；根据所述蒸发量和所述目标雾化程度确定农药的初始雾化程度；根据所述初始雾化程度调节喷头的喷洒幅度。采用本申请方法及系统，可以克服环境温度对农药的雾化程度产生的影响，保证落到植物上的农药的药量在规定范围内。
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公开(公告)号：CN106622789A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610838397.0
申请日：2016-09-21
申请人： 江西天祥通用航空股份有限公司
CPC分类号： B05B13/0431 , A01M7/0089 , B05B12/12 , B05B12/16 , G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种喷洒控制方法及系统。该方法包括：确定工作区域所处的位置，得到工作区域范围的经纬度坐标数据；获取飞机上装载的第一位置测量模块测得的第一飞机位置；获取飞机所处位置的风速；获取飞机的飞行速度；根据所述风速、所述飞行速度与所述第一飞机位置计算喷洒物的实际落地位置；判断所述喷洒物的实际落地位置是否在所述工作区域所处的位置之中；如果是，则发出将喷头状态调整为打开状态的指令；如果否，则发出将喷头状态调整为关闭状态的指令。本发明提供的方法及系统能够在飞机到达指定区域时自动开启喷洒装置进行喷洒。
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公开(公告)号：CN106614759A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611207591.5
申请日：2016-12-23
申请人： 江西天祥通用航空股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种成绿肉座菌可湿性粉剂，包括以下重量份数的组分：药物活性组分2～10份，所述的药物活性组分为成绿肉座菌；助剂5.4～9.5份；填料78.5～94.6份。在本发明中，成绿肉座菌可湿性粉剂高效、低毒，杀虫效果稳定，且对人畜和作物安全，安全性高。实验结果表明，成绿肉座菌可湿性粉剂防治虫害的效果最高可达80％以上。
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公开(公告)号：CN106384403A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610838242.7
申请日：2016-09-21
申请人： 江西天祥通用航空股份有限公司
IPC分类号： G07C5/08
CPC分类号： G07C5/0841
摘要： 本发明公开了一种飞机喷洒轨迹记录方法及系统。该方法包括实时获取喷洒过程中飞机的位置信息、飞机所处环境的风速和飞机的飞行速度；根据所述飞行高度计算飞机上喷洒物的落地幅度；计算所述喷洒物在无风且不计入所述喷洒物初始速度时的落地点的位置信息；根据所述飞行高度、所述风速、飞机的飞行速度和所述喷洒物在无风且不计入所述喷洒物初始速度时的落地点的位置信息计算所述喷洒物的实际落地点的位置；记录所述喷洒物的实际落地点的位置。本发明提供的方法及系统能够更为准确的反应出实际受到喷洒的区域轨迹。
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公开(公告)号：CN106383953A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610838055.9
申请日：2016-09-21
申请人： 江西天祥通用航空股份有限公司
CPC分类号： G06F17/5009 , G06F2217/16 , G06T17/00 , G06T2200/04
摘要： 本发明公开一种建立森林树冠数字模型的方法及系统。该方法包括：获取激光脉冲返回的测量数据yt；获取所述目标范围的枝叶密度的垂直概率分布参数x；获取冠叶光束概率，进而确定采样分布函数；所述采样分布函数表示一个给定的、以所述激光扫描器与所述激光脉冲的夹角θ，沿着所述激光脉冲的方向，对具体分布参数x从特定位置yt的测量数据返回的概率；根据所述采样分布函数以及所述分布参数x，确定枝叶密度分布概率，进而森林树冠数字模型，最后根据所述森林树冠数字模型，获取森林树冠信息。采用该方法及系统能够真实的、有效的反映森林树冠的信息。
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公开(公告)号：CN106249758B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201610838021.X
申请日：2016-09-21
申请人： 江西天祥通用航空股份有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种飞机喷洒路线的确定方法及系统。该方法包括确定作业区域的边界；根据所述作业区域的边界确定所述作业区域的形状；根据所述作业区域的形状，确定喷洒路线中的第一条喷洒路线，所述喷洒路线为由多条相互平行的直线构成的蛇形路线，所述直线为连接所述边界上两点的直线；确定构成所述喷洒路线的各直线之间的间距；从所述第一条喷洒路线开始沿所述喷洒路线进行喷洒。本发明提供的方法及系统既能够保障喷洒的效率，又能够保障喷洒的质量。
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公开(公告)号：CN106622789B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610838397.0
申请日：2016-09-21
申请人： 江西天祥通用航空股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种喷洒控制方法及系统。该方法包括：确定工作区域所处的位置，得到工作区域范围的经纬度坐标数据；获取飞机上装载的第一位置测量模块测得的第一飞机位置；获取飞机所处位置的风速；获取飞机的飞行速度；根据所述风速、所述飞行速度与所述第一飞机位置计算喷洒物的实际落地位置；判断所述喷洒物的实际落地位置是否在所述工作区域所处的位置之中；如果是，则发出将喷头状态调整为打开状态的指令；如果否，则发出将喷头状态调整为关闭状态的指令。本发明提供的方法及系统能够在飞机到达指定区域时自动开启喷洒装置进行喷洒。
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公开(公告)号：CN106218893B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610838526.6
申请日：2016-09-21
申请人： 江西天祥通用航空股份有限公司
摘要： 本发明公开一种雾化喷头，包括喷头、止回阀、电磁比例调节阀和软管，喷头的中空主轴依次设置有安装夹具、密封轴承和所述切断阀，风扇叶片圆周分布在密封轴承外侧，风扇叶片通过轮毂与密封轴承连接，风扇叶片底部可转动连接在所述轮毂上，圆孔金属管包裹在切断阀外，圆孔金属管外支撑有金属丝网；风扇叶片为可拆卸风扇叶片，风扇叶片的角度可调，而且通过更换不同曲率的风扇叶片，喷洒出农药的雾化形状不同；采用螺旋式无极调速喷头，螺旋叶片可以根据实际喷洒形调节旋叶轴向角度，通过流量节流装置控制喷头的雾化程度，从而实现在空中完成喷头雾化的无极调速，适应范围广，喷洒效率高。
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公开(公告)号：CN106635048A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610864359.2
申请日：2016-09-29
申请人： 江西天祥通用航空股份有限公司
IPC分类号： C09K17/42 , B09C1/10 , C09K101/00
摘要： 本发明提供了一种土壤修复剂，包括以下重量份数的组分：活性组分5～15份，所述的活性组分为枯草芽孢杆菌、克里本类芽孢杆菌、哈茨木霉、嗜酸乳杆菌和酵母菌；载体5～15份；助剂10～20份；填料35～75份；水15～25份。本发明制备的土壤修复剂对农药的降解率30d高达85％以上，60d高达94％以上，同时使作物的产量提高了40％以上。
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公开(公告)号：CN106489999A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610916096.5
申请日：2016-10-21
申请人： 江西天祥通用航空股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种成绿肉座菌悬浮剂，包括以下重量份数的组分：药物活性组分5～12份，所述药物活性组分为成绿肉座菌；助剂15～24份；油基65～80份。本发明提供的成绿肉座菌悬浮剂入水分散优，呈云雾状分散，性质稳定，贮存过程中不会出现分层及沉淀问题，热贮分解率低，成本低；药液容易渗透到靶标，药效高；且本申请提供的成绿肉座菌悬浮剂低毒，杀虫效果稳定，且对人畜和作物安全，安全性高。实验结果表明，成绿肉座菌防治虫害的效果最高可达89.5％。
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