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公开(公告)号：CN108156580B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201711376852.0
申请日：2017-12-19
申请人： 江西师范大学
摘要： 本发明提供了一种基于智能手机的室内楼层定位方法，属于室内定位技术领域。首先通过“进入”检测算法，判断用户当前是否发生进入待定位建筑物的行为，若发生，则赋予其楼层定位初始位置：一楼；然后根据上下楼行为检测算法，判断用户是否发生上楼或下楼行为，然后计算出用户在上楼或下楼期间楼层的改变量，再结合楼层定位初始位置得到用户当前所在的楼层数。此外对空间用户进行分组，已定位用户上传位置信息，进行位置共享，使全体用户获得新的楼层定位初始位置，结合上下楼检测与垂直移动估算，则用户任一时刻的楼层信息将是可知的。本发明实现了一种高精度高可用的室内楼层定位技术，实现室内高精度的定位，推动室内位置服务和应用。
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公开(公告)号：CN107860358B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201711078446.6
申请日：2017-11-06
申请人： 江西师范大学
摘要： 本发明提出一种楼层的定位方法、系统、可读存储介质及智能终端，所述方法包括：接收数据采集设备采集到的观测量数据，并对观测量数据进行预处理，其中观测量数据包括多个气压值以及多个WIFI信号强度指示向量；计算任意两个WIFI信号强度指示向量之间的指示向量相似度，当判断到指示向量相似度大于预设相似度阈值，则分别对每个气压值进行气压标定以得到多个第一气压值，其中多个第一气压值中至少有一为待定位楼层气压值；根据待定位楼层气压值以及一参考面气压值计算得到一相对海拔高度，并根据相对海拔高度计算得到对应的楼层数。本发明提出的楼层的定位方法，提高了楼层的定位精度，满足了实际应用需求。
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公开(公告)号：CN108156580A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711376852.0
申请日：2017-12-19
申请人： 江西师范大学
摘要： 本发明提供了一种基于智能手机的室内楼层定位方法，属于室内定位技术领域。首先通过“进入”检测算法，判断用户当前是否发生进入待定位建筑物的行为，若发生，则赋予其楼层定位初始位置：一楼；然后根据上下楼行为检测算法，判断用户是否发生上楼或下楼行为，然后计算出用户在上楼或下楼期间楼层的改变量，再结合楼层定位初始位置得到用户当前所在的楼层数。此外对空间用户进行分组，已定位用户上传位置信息，进行位置共享，使全体用户获得新的楼层定位初始位置，结合上下楼检测与垂直移动估算，则用户任一时刻的楼层信息将是可知的。本发明实现了一种高精度高可用的室内楼层定位技术，实现室内高精度的定位，推动室内位置服务和应用。
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公开(公告)号：CN107860358A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711078446.6
申请日：2017-11-06
申请人： 江西师范大学
摘要： 本发明提出一种楼层的定位方法、系统、可读存储介质及智能终端，所述方法包括：接收数据采集设备采集到的观测量数据，并对观测量数据进行预处理，其中观测量数据包括多个气压值以及多个WIFI信号强度指示向量；计算任意两个WIFI信号强度指示向量之间的指示向量相似度，当判断到指示向量相似度大于预设相似度阈值，则分别对每个气压值进行气压标定以得到多个第一气压值，其中多个第一气压值中至少有一为待定位楼层气压值；根据待定位楼层气压值以及一参考面气压值计算得到一相对海拔高度，并根据相对海拔高度计算得到对应的楼层数。本发明提出的楼层的定位方法，提高了楼层的定位精度，满足了实际应用需求。
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