公开(公告)号：CN111300400B

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202010157707.9

申请日：2020-03-09

Applicant: 江西理工大学

Inventor： 胡俊峰 ,  温涛 ,  梁龙 ,  肖承坤 ,  李显 ,  李虎 ,  钟元

IPC: B25J9/14

Abstract: 本发明公开了一种气动软体驱动器及其组合结构和具有其的软体机器人；气动软体驱动器包括软体驱动器本体；软体驱动器本体的一端具有进气口，另一端或其侧壁具有至少一个出气口；进气口与出气口的截面积比值大于50；进气口和出气口之间通过孔径逐渐减小的变径孔道连通。气体通过变径孔道释放气体降压时，变径孔道的较小截面积的出气口使得气腔内气压下降至标准大气压状态的时间延长，因此会产生一定的形状锁定效果；依此原理，本发明提供了相应的气动软体驱动器的组合结构、软体机器人及其控制方法，有效减少了部分低精度控制应用场景下控制繁琐的问题，提高了软体驱动器的一体性，简化控制的难度，节约了成本。

公开(公告)号：CN111300400A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010157707.9

申请日：2020-03-09

Applicant: 江西理工大学

Inventor： 胡俊峰 ,  温涛 ,  梁龙 ,  肖承坤 ,  李显 ,  李虎 ,  钟元

IPC: B25J9/14

Abstract: 本发明公开了一种气动软体驱动器及其组合结构和具有其的软体机器人；气动软体驱动器包括软体驱动器本体；软体驱动器本体的一端具有进气口，另一端或其侧壁具有至少一个出气口；进气口与出气口的截面积比值大于50；进气口和出气口之间通过孔径逐渐减小的变径孔道连通。气体通过变径孔道释放气体降压时，变径孔道的较小截面积的出气口使得气腔内气压下降至标准大气压状态的时间延长，因此会产生一定的形状锁定效果；依此原理，本发明提供了相应的气动软体驱动器的组合结构、软体机器人及其控制方法，有效减少了部分低精度控制应用场景下控制繁琐的问题，提高了软体驱动器的一体性，简化控制的难度，节约了成本。

公开(公告)号：CN114263701A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202010971510.9

申请日：2020-09-16

Applicant: 江西理工大学

Inventor： 陈俊杰 ,  李显 ,  方敬丰 ,  曾祥坤 ,  邱光琦

IPC: F16F15/04 ,  F16F15/023 ,  F16M7/00

Abstract: 本发明公开了一种隔振脚垫，包括：内部分别具有容纳空间的上支座、弹性件与下支座，其中所述上支座、所述弹性件与所述下支座在依次连接后，于所述隔振脚垫的内部形成封闭的第一气室；以及与所述第一气室连通的气门嘴；其中，所述上支座的内部在所述第一气室外设置有相互分隔的第二气室与第三气室，所述第二气室与所述第一气室之间通过第一通孔连通，所述第三气室与所述第二气室之间通过第二通孔连通，本发明的隔振脚垫的结构刚度与阻尼易于调节。本发明还公开了一种包含前述隔振脚垫的隔振系统与压缩装置。

公开(公告)号：CN212407431U

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202022032521.9

申请日：2020-09-16

Applicant: 江西理工大学

Inventor： 陈俊杰 ,  李显 ,  方敬丰 ,  曾祥坤 ,  邱光琦

IPC: F16F15/04 ,  F16F15/023 ,  F16M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种隔振脚垫，包括：内部分别具有容纳空间的上支座、弹性件与下支座，其中所述上支座、所述弹性件与所述下支座在依次连接后，于所述隔振脚垫的内部形成封闭的第一气室；以及与所述第一气室连通的气门嘴；其中，所述上支座的内部在所述第一气室外设置有相互分隔的第二气室与第三气室，所述第二气室与所述第一气室之间通过第一通孔连通，所述第三气室与所述第二气室之间通过第二通孔连通，本实用新型的隔振脚垫的结构刚度与阻尼易于调节。本实用新型还公开了一种包含前述隔振脚垫的隔振系统与压缩装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206642992U

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201720220885.5

申请日：2017-03-08

Applicant: 江西理工大学

Inventor： 廖啸林 ,  戴嘉文 ,  李显 ,  许子羽

IPC: B07B1/28 ,  B07B1/42 ,  B08B1/02 ,  B08B5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种农用大豆除杂机械装置，包括装置主架，所述装置主架上部两侧均设置有擦灰板电机和立柱，所述擦灰板电机与擦灰偏心轮配合，所述擦灰偏心轮通过擦灰连杆与擦灰板连接，所述擦灰板与设置在所述装置主架上的导轨滑动配合，所述擦灰板一侧设置有擦灰毛刷，所述立柱上部设置有托架，所述托架上放置有筛子，所述筛子与筛子电机配合，所述装置主架下部一侧设置有拉动开关，所述拉动开关通过拉力弹簧与集料箱配合，所述装置主架下部设置有风扇和倾斜板。该农用大豆除杂机械装置能够对大豆进行除杂除尘，将大豆中的杂质和灰尘去除，让大豆清洁卫生，提高大豆销售的竞争力。