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公开(公告)号：CN119872257A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510002012.6
申请日：2025-01-02
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转电机驱动的永磁磁浮交通系统，吊臂，吊臂安装在立柱上，吊臂下部为燕尾型；天梁，天梁为封闭梁结构，天梁顶部设有燕尾槽，所述燕尾槽与吊臂下部的燕尾进行配合，从而将天梁悬挂于空中；天梁中部左右两边安装有支撑架；转向架，转向架底部用于与车厢相连；所述转向架整体呈“U”形，所述转向架内部设有安装腔，所述转向架为左右对称结构；所述转向架安装有永磁体，通过与设置在支撑架上的永磁体，形成悬浮对而产生悬浮力使转向架悬浮。
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公开(公告)号：CN119577984A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411625965.X
申请日：2024-11-14
Applicant: 江西理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本申请公开了一种基于组合代理模型的电机多目标优化方法及装置，所述方法包括：采用留一交叉验证法对各个元代理模型训练；基于误差相关矩阵确定各个元代理模型的权重因子，并按照各个元代理模型的权重因子，将各个元代理模型组合为优化组合模型；在进行优化时，利用优化组合模型对各个待优化变量的抽取的数据进行处理，得到优化目标数据，并利用其对各个待优化变量进行Sobol敏感性分析，得到每个待优化变量对应的一阶影响指数以及各个总效应指数；基于一阶影响指数和总效应指数，对各个待优化变量划分层级；利用组合优化模型逐层对各个待优化变量进行优化；从最后一层的优化结果中，选取出目标电机的各个待优化变量的最终优化结果。
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公开(公告)号：CN118193979A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410304504.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 江西理工大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种磁悬浮列车运行状态监测方法、装置、电子设备及介质。方法包括先获取目标列车线路上至少一列磁悬浮列车的传感运行状态数据，运行状态数据包括磁悬浮列车的运行工况；根据预先建立的磁悬浮动力学模型以及运行工况，确定磁悬浮列车的预测运行状态数据；将传感运行状态数据和预测运行状态数据进行融合，得到磁悬浮列车的运行状态监测数据。基于此，本申请结合磁悬浮列车的运行工况，对其运行状态进行预测，然后融合传感运行状态数据，得到本申请的运行状态监测数据，一定程度上改善滞后的问题，而且本申请的磁悬浮动力学模型会根据当前的运行工况来进行预测，预测结果更为准确，结合传感的数据，在一定程度上也提高了准确性。
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公开(公告)号：CN117852304A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410164594.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 江西理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种永磁悬浮车辆动力学建模仿真方法及装置，属于永磁悬浮车辆技术领域。包括：获取永磁轨道的不平顺度数据、永磁悬浮车辆的受力分析数据、以及多个车载永磁体与永磁轨道之间的悬浮间隙和对应的悬浮力；基于不平顺度数据，建立不平顺表征模型；基于悬浮间隙和对应的悬浮力之间的映射关系，以及永磁悬浮车辆的受力分析数据，建立永磁悬浮车辆系统动力学模型；基于永磁悬浮车辆的结构、工况和悬挂参数，构建仿真参数文件；基于不平顺表征模型和仿真参数文件，对永磁悬浮车辆系统动力学模型进行仿真求解，得到用于评价永磁悬浮车辆运行性能的动力学特征参数。本发明具有车辆测试效率高、测试数据全面、成本低、节省人力物力的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110936824A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911247511.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应动态规划的电动汽车双电机控制方法，首先根据所采集的各种驾驶工况下电动汽车的数据信息计算出需求总转矩，并离线训练执行网络和评价网络，然后对各种驾驶工况下电动汽车的双电机总转矩进行动态分配，获得效率MAP数据库，然后根据实时采集不同工况下电动汽车数据信息对执行网络和评价网络进行迭代和在线学习，找到实时驾驶工况下该电动汽车的最优控制律，从而完成电动汽车双电机的控制优化。本发明有效保证了在多工况情况下电动汽车双电机工作点效率最优，又使得不同工况条件下电动汽车双电机动力系统效率输出为最优控制律，解决了电动汽车动力与效率的矛盾，提高了电动汽车双电机系统的动力性能及效能。
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公开(公告)号：CN112486722B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202011509987.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 江西理工大学
IPC: G06F11/07
Abstract: 本申请公开了一种系统故障检测方法，包括确定系统的当前工况；计算在所述当前工况下所述系统中数据的自相关长度；依据所述自相关长度，计算得到当前工况下所述系统在当前状态下的数据样本与在健康状态下的数据样本的相似度；判断所述相似度是否低于故障阈值；若所述相似度低于故障阈值，则所述系统故障。该方法能够准确可靠的检测系统故障。本申请还公开了一种系统故障检测装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN116915123A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310780881.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 江西理工大学
IPC: H02P25/062 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/00
Abstract: 本发明提供一种基于扩展卡尔曼辨识的直线感应电机模型预测控制方法。一种基于扩展卡尔曼辨识的直线感应电机模型预测控制方法，包括：建立考虑边端效应的直线感应电机等效模型，推导得到直线感应电机空间矢量方程和构建直线感应电机预测模型；构建模糊扩展卡尔曼滤波观测器，基于模糊扩展卡尔曼滤波观测器对直线感应电机进行状态参数辨识，更新直线感应电机预测模型参数，并对直线感应电机进行预测控制。本发明通过建立考虑边端效应的直线感应电机动态模型，以实时电流和电压作为输入，以电流、磁链和速度作为状态变量，推导出直线感应电机状态方程模型，实现对速度、磁链与电机参数的辨识并用于速度闭环与模型预测控制。
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公开(公告)号：CN115793434A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211425718.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 江西理工大学 , 中国科学院赣江创新研究院
Abstract: 本申请提供了一种永磁磁悬浮控制方法及系统，其中，所述方法应用于永磁磁悬浮控制系统，所述系统包括激光传感器、电磁铁、永磁体、自抗扰控制器、电磁铁控制器和处理器，所述方法包括：所述处理器根据实际气隙值与预设的标准气隙值确定出所述电磁铁和所述永磁体之间的气隙偏差值；所述自抗扰控制器根据所述气隙偏差值确定出在所述电磁铁与所述永磁体之间的气隙值满足所述标准气隙值时所述电磁铁的目标工作电压；所述电磁铁控制器根据目标工作电流对所述电磁铁的工作电流进行调整，以改变由所述电磁铁产生的电磁力。采用上述方法，以确保悬浮物体保持稳定的平衡悬浮。
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公开(公告)号：CN114954026A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210642049.1
申请日：2022-06-08
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明具体公开了一种悬挂式永磁电动磁悬浮列车系统，包括悬挂梁、倒U型抱轨和转向架，转向架包括立柱、上构架和下构架，倒U型抱轨的内壁从上至下依次对称设有位于的悬浮轨、供电轨、导向板和抱臂，立柱的左右两侧侧壁上均设有受流器，上构架的下侧面设有悬浮永磁铁和液压支撑轮，悬浮轨的上侧面设有悬浮感应板和支撑轮轨，下构架的下侧面固定设有电机动子和吊杆接扣，吊杆接扣的下端设有吊杆，抱臂的远离倒U型抱轨的一端上侧面设有电机感应板，且电机感应板与电机动子之间设有间隙，下构架的左右两端端部均设有导向电磁铁。本发明实现了永磁电动磁悬浮列车的悬浮、导向和牵引，具有成本低、占地面积小、爬坡能力强和地形适应性强的特点。
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