公开(公告)号：CN118627709A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410665269.5

申请日：2024-05-27

申请人： 江西理工大学 ,  中国科学院赣江创新研究院

发明人： 樊宽刚 ,  李文博 ,  吴光龙 ,  陈永洪 ,  郭濠奇 ,  刘鸿恩 ,  何鑫 ,  张成蕾

IPC分类号： G06Q10/047 ,  G01C21/20 ,  G06N5/01 ,  G06F18/23213

摘要： 本申请提供了一种无人机巡检悬挂式轨道的路径优化方法及装置，其中，获取无人机执行巡检任务时所需遍历的各巡检点的坐标值；基于各巡检点的坐标值，以巡检路径能够遍历各巡检点且巡检路径最短为目标，利用贪婪算法确定出巡检路径的初始解；基于头脑风暴优化算法和由破坏算子与修复算子组成的算子对对巡检路径的初始解进行多轮优化得到巡检路径的最优解；将巡检路径的最优解确定为无人机执行巡检任务时的目标巡检路径。采用上述方法，以提高确定得到的巡检路径的合理性，避免无人机基于巡检路径执行巡检任务时对巡检时间以及电力、燃油等飞行所需资源的浪费，同时提高无人机执行巡检任务时的效率。

公开(公告)号：CN116411203A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310250990.3

申请日：2023-03-15

申请人： 江西理工大学

发明人： 曾龙飞 ,  曾路明 ,  熊诗宇 ,  江平安 ,  罗兴蕊 ,  何鑫 ,  周华瑞 ,  李韶雨

IPC分类号： C22C9/04 ,  C22F1/08 ,  C21D9/00 ,  B23P15/00 ,  B32B15/01 ,  B32B15/20 ,  B32B37/06 ,  B32B37/10 ,  B32B38/00

摘要： 本发明公开了一种非均质片层结构铜锌合金，其结构由层片粗晶Cu相和层片细晶CuZn合金相相间交替排列构成；所述粗晶Cu相的晶粒尺寸为3μm～10μm；所述细晶CuZn合金相的晶粒尺寸为100nm～2μm。构造出的粗/细晶非均质片层组织，既包含了高强度的层片细晶粒又含有高延展性的层片粗晶粒，通过软/硬相相互配合，实现了铜锌合金的强度与延展性的协同优化；另外，制备方法为累积叠轧焊变形结合后续退火处理，该工艺既能实现粗/细晶非均质片层结构的精细调控和优化，又能制备面向轻量化工程应用的大尺寸高强高塑铜锌合金块材，还有望推广到其他高强高塑金属材料体系的创制。

公开(公告)号：CN117176290A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311215503.6

申请日：2023-09-20

申请人： 江西理工大学

发明人： 樊宽刚 ,  吴知云 ,  侯浩楠 ,  肖伟兵 ,  何鑫 ,  胡倩

IPC分类号： H04K3/00 ,  F41H11/02

摘要： 本申请提供了一种干扰无人机定位的拦截系统、方法以及电子设备，干扰无人机定位的拦截系统包括HackRF one设备；PC端控制设备，用于将目标实际位置坐标按照预设地图经纬度转化规则进行位置坐标转化，确定目标区域对应的虚拟位置坐标，并将虚拟位置坐标发送至HackRF one设备；HackRF one设备，还用于接收PC端控制设备发送的目标区域对应的虚拟位置坐标，并将数模转换后的目标虚拟位置坐标先后发送至外部无人机。本申请能够实现对目标区域内的无人机进行位置重新定位，进而实现对目标区域内的无人机进行快速拦截，以保障禁飞的目标区域的隐私安全。