一种六轴机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117444940A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311411769.8

    申请日:2023-10-27

    摘要: 本发明提供一种六轴机器人,用于对磁粉芯进行搬运,六轴机器人包括机械臂、支架、多方向移动机构,以及设于支架上的多个托盘,多方向移动机构设于支架上,用于对搁置于支架上的一托盘进行移动,机械臂用于对磁粉芯进行夹持并其搁置于托盘上,当机械臂朝向托盘移动至预设次数后,通过多方向移动机构将当前处于预设摆放位的托盘进行移动,使得摆满磁粉芯的托盘移动于支架上,并通过多方向移动机构将另一托盘移动至预设摆放位。利用多方向移动机构可将摆满磁粉芯的托盘进行搬运,并将其归纳在支架上,随后再利用多方向移动机构可将空的托盘移动至预设摆放位处,从而利用空的托盘对检测合格的磁粉芯进行收集,从而可以节省人力。

    一种应用于压制设备中的粉末收集装置

    公开(公告)号:CN118180382A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410367808.7

    申请日:2024-03-28

    IPC分类号: B22F3/00 B22F3/02

    摘要: 本发明提供了一种应用于压制设备中的粉末收集装置,压制设备包括压机、模具、送料机构,模具设于压机上且设有压制槽,该装置包括平移机构、刮粉吸附组件、负压储存器,平移机构水平移动,送料机构与平移机构固接;刮粉吸附组件设于平移机构上且设有相对设置的推移部,推移部内设有容纳室,容纳室朝向模具的一端开口设置,模具、平移机构以及推移部三者之间形成相对密闭空间,推移部用于在运动过程中铲刮模具表面的粉体并推移至容纳室内,送料机构的出料端密封延伸进密闭空间内,且与压制槽大小适配并与模具表面贴合;负压储存器与容纳室连通,用于产生负压以吸附容纳室开口处的粉体并进行存储。本发明能够解决现有技术中软磁粉泄露和残留的问题。

    一种炮筒式磁粉包覆装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117732313A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311489869.2

    申请日:2023-11-09

    摘要: 本发明提供一种炮筒式磁粉包覆装置,该炮筒式磁粉包覆装置包括翻转组件、设置在翻转组件上的外桶、设置在外桶内的内桶组件、设置在外桶底部并与内桶组件连接的驱动组件、以及悬置在内桶组件上方与外桶侧壁连接的投料组件,内桶组件包括内桶、设置在内桶中的搅拌轴、设置在搅拌轴外侧的搅拌叶,内桶底部设有驱动部件,投料组件包括固定板,固定板上设有通孔与搅拌轴适配,驱动组件用于驱动内桶相对外桶转动,并使内桶带动驱动部件运动,使得驱动部件驱动搅拌轴沿通孔轴线方向前后移动。本发明中的炮筒式磁粉包覆装置,解决了现有技术中的包覆装置的对磁性粉末和辅料搅拌混合效果不佳的问题。

    一种圆环磁粉芯倒角设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117359421A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311378854.9

    申请日:2023-10-23

    摘要: 本发明提供一种圆环磁粉芯倒角设备,包括工作台主体、设置在工作台主体后方用于传送圆环磁粉芯的传送总成、嵌设在工作台主体上用于提供圆环磁粉芯加工空间的倒角台、设置在倒角台一侧的倒角总成、设置在倒角台另一侧的推料组件、分别靠近倒角台两侧且呈对角设置的送料组件和导料组件,以及设置在倒角台靠近倒角总成一侧的翻转组件,通过设置的翻转组件实现对圆环磁粉芯翻转,该方式解决了目前在对圆环磁芯倒角时需要通过两个倒角机构对两个面进行倒角,具体通过设置翻面传输机构连接两个倒角机构,以将一面倒角后的磁粉芯翻转并传输至另一倒角机构对另一面倒角,该方式延长了磁芯传送路径,降低倒角效率,同时两台倒角机的使用成本较高的问题。

    一种粉料上料装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217798942U

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202221420231.4

    申请日:2022-06-08

    IPC分类号: B22F3/00 B22F3/03 H01F41/00

    摘要: 本实用新型涉及加粉装置技术领域,公开一种粉料上料装置,包括:外壳,外壳具有输粉通道,输粉通道具有落粉口,且外壳中设置有称重模块;输送单元,包括输送件;输送件可活动的设置在输粉通道中,并可将粉料输送至落粉口处;承载单元,包括储粉块和承载板;储粉块设置在称重模块上,并位于落粉口的下方,储粉块具有出粉口;承载板可活动的设置在储粉块中,并可封堵出粉口。本实用新型的优点在于,该粉料上料装置通过称重模块对掉入储粉块中的粉料进行称量,实现对粉料上粉重量的精准控制,可以确保粉料上粉重量的统一,避免粉料的浪费。

    一种磁粉芯挤压成型后的出料缓存装置

    公开(公告)号:CN219321169U

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202320750858.4

    申请日:2023-04-07

    IPC分类号: H01F41/02

    摘要: 本实用新型公开了一种磁粉芯挤压成型后的出料缓存装置,包括成型机,所述成型机的出料口处倾斜设置有连接滑道,连接滑道一侧的地面设置有机架,所述机架顶部设置有缓存盘,缓存盘底部也开口,且开口外缘处设置有环形滑轨,所述环形滑轨上通过滑块滑动连接有转盘,且转盘底部与设置与机架上的电机连接;所述缓存盘顶部通过支撑架设置有缓冲滑道。本实用新型通过设置连接滑道、缓冲滑道和缓存盘,可以在缓存盘内缓存多个磁粉芯,使得一个工人可以守多台成型机,避免磁粉芯堆积造成损坏,降低工人工作强度和生产成本;并且连接滑道可以收集磁粉芯上掉落的磁粉回收利用,缓冲滑道可以对滑落的磁粉芯减速缓冲,避免其出料时碰撞受损。