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公开(公告)号：CN113888899B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111487329.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车位有效性检测方法及系统，该方法包括：预先通过环境感知器件扫描停车场地的场地实况，根据场地实况建立停车场地的模拟地图；建立智能汽车与停车场地的管理系统的通信连接，并根据智能汽车的当前位置匹配出智能汽车所处区域的模拟地图；通过智能汽车上预设的环境感知器件对智能汽车行驶过程中的外围环境进行扫描，判断模拟地图内是否存在一车位靠近车道的两个车位角点落在环境感知器件的扫描区域内；若是，判定被扫描车位在当前时间有效，并将所有被扫描车位的车位信息共享至停车场地的管理系统。本发明能够解决现有技术中停车场地的车位信息共享受到一定限制，不利于提升停车场地的通行效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN113873189B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111472645.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种数据处理方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：当检测到任一USB接口接入有摄像头时，给摄像头创建软链接和设备名，并根据软链接名称配置摄像头的话题名称；根据摄像头的软链接在对应存储地址下创建以当前系统时间命名的第一文件夹，并在第一文件夹下创建以摄像头的设备名命名的第二文件夹；根据摄像头的话题名称获取摄像头拍摄的原始数据，并将原始数据转换成对应的图像数据，并将图像数据存储于与摄像头对应的第二文件夹当中，并以当前ROS时间戳命名所述图像数据。本发明通过对摄像头挂载规则进行重新定义，保证图像数据和车辆信息的时间戳同步，后续在标注时就无需再比对时间戳，大大方便了后续制作数据集。
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公开(公告)号：CN114383620A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111441134.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: G01C21/30
Abstract: 本发明公开了一种车辆精准位置获取方法、系统、可读存储介质及车辆，所述方法包括：在车辆的自动驾驶过程中，获取所述车辆在高精地图中的地图路标元素，并计算所述车辆在所述高精地图中与所述地图路标元素之间的相对位置信息；实时获取道路上与所述地图路标元素对应的道路路标元素，并计算所述车辆与所述道路路标元素之间的实际相对位置信息；判断所述车辆的定位信号值是否低于信号阈值；若是，则根据所述实际相对位置信息对所述相对位置信息进行调整，以获取所述车辆在所述高精地图上的精准位置。本发明解决了现有技术中车辆在经过定位信号较弱或者无定位信号的路段时车辆定位不准确的问题。
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公开(公告)号：CN114360278A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111436558.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Inventor： 张超 , 丁文敏 , 黄少堂 , 李小军 , 王爱春 , 燕冬 , 张瑞雪 , 顾祖飞 , 冯令成 , 吴晓建 , 彭晨若 , 时乐泉 , 李煜 , 江会华 , 花逸青 , 郑莉萍 , 雷耀 , 黄良海 , 涂丽红
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968 , G08G1/0967 , G07B15/02
Abstract: 本发明提供了一种泊车控制方法及系统，涉及汽车技术领域，该方法包括：查找用户目标地附近停车场地的空闲车位，并确定至少一空闲车位为目标车位；获取目标车位的车位信息，车位信息至少包括目标车位的位置信息；通过自动驾驶服务平台为智能汽车制定一自动驾驶路径，以控制智能汽车根据自动驾驶路径驶入目标车位；在智能汽车驶入目标车位后，基于预设的车位计费规则开始计费，在智能汽车驶出目标车位后自动生成泊车订单，并将泊车订单发送至用户持有的、与智能汽车关联的支付账号。本发明能够解决现有技术中用户需要花费较长时间寻找车位以及需要长时间等待缴费，导致使用体验性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113873189A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111472645.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种数据处理方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：当检测到任一USB接口接入有摄像头时，给摄像头创建软链接和设备名，并根据软链接名称配置摄像头的话题名称；根据摄像头的软链接在对应存储地址下创建以当前系统时间命名的第一文件夹，并在第一文件夹下创建以摄像头的设备名命名的第二文件夹；根据摄像头的话题名称获取摄像头拍摄的原始数据，并将原始数据转换成对应的图像数据，并将图像数据存储于与摄像头对应的第二文件夹当中，并以当前ROS时间戳命名所述图像数据。本发明通过对摄像头挂载规则进行重新定义，保证图像数据和车辆信息的时间戳同步，后续在标注时就无需再比对时间戳，大大方便了后续制作数据集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113318935A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110642549.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Inventor： 冷经成 , 余丽华 , 王哲 , 吴伟科 , 颜波 , 杜勇 , 于建斌 , 李小军 , 曾发发 , 万勇前 , 彭勇 , 谢志雄 , 陈学成 , 简丹 , 孙永伟 , 肖组强 , 胡文云 , 涂阿敏 , 周资清
IPC: B05C13/02
Abstract: 本发明公开了一种轻卡车身涂装多功能托盘，包括两条纵梁、固定在纵梁上的第一、第二和第三横梁；所述第一横梁两端上方各设置有4个支撑块，中部设置有锁紧装置，所述第二横梁与第一横梁结构相同；所述第三横梁两端上方和两条纵梁末端靠近第三横梁位置对称设置有4个固定块，固定块上安装有7字型固定栓，两条纵梁中部对称设置有4个可拆卸支撑块，每个可拆卸支撑块上设置有7字型固定栓。本发明通过与涂装输送滑撬相配合，能够在一条滑撬上同时对两台车身进行涂装作业，相比传统涂装生产线，生产效率提高50%，降低了生产成本；并且托盘上设置的多个支撑块和固定组件，能够实现多种类型的轻卡车共线涂装作业，降低了涂装生产线的建设成本。
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公开(公告)号：CN114248768A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111477527.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Inventor： 燕冬 , 李小军 , 丁文敏 , 黄少堂 , 王爱春 , 吴晓建 , 涂丽红 , 彭晨若 , 黄良海 , 郑莉萍 , 江会华 , 顾祖飞 , 时乐泉 , 张超 , 张瑞雪 , 李煜 , 花逸青 , 雷耀 , 冯令成
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明提供了一种车辆信息交互方法，包括当检测到前方车辆的尾灯亮起时，获取前方车辆的尾灯图像信息；根据前方车辆的尾灯图像信息，获取与尾灯图像信息对应的前方车辆的第一驾驶信息；判断前方车辆的第一驾驶信息中是否含有侧方位安全警示信息；若是，则获取当前车辆的第二驾驶信息，第二驾驶信息至少包括方向盘的当前状态参数，当前状态参数包括方向盘的转向以及与转向对应的转角；判断方向盘的转向是否与侧方位安全警示信息中的侧方方向一致；若是，则发出预警提示信息，并增大方向盘向侧方方向转动时的转动阻力。本发明提供的方法能够解决现有技术中当前车阻碍视线情况下后车进行换道超车，具有较高风险的问题。
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公开(公告)号：CN114228702A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111449251.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Inventor： 雷耀 , 王爱春 , 丁文敏 , 黄少堂 , 李小军 , 燕冬 , 顾祖飞 , 冯令成 , 张瑞雪 , 张超 , 时乐泉 , 李煜 , 江会华 , 郑莉萍 , 黄良海 , 涂丽红 , 吴晓建 , 李艳明 , 花逸青
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种代客泊车方法、装置、存储介质及车辆，应用于车辆当中，所述方法包括：当接收到泊车请求指令时，获取车辆的当前定位信息；根据车辆的当前定位信息，判断车辆是否进入停车场区域；若是，则控制车辆按预设行驶参数行驶，并判断泊车请求指令当中是否有指定泊车车位；若是，则根据停车场区域的地图，将车辆行驶到指定泊车车位，并控制车辆泊入指定泊车车位；若否，则根据停车场区域的地图，搜寻一空闲车位，并将车辆行驶到空闲车位，并控制车辆泊入空闲车位。本发明实现了让用户能够从更远位置发起代客泊车以及召唤，大大提升了代客泊车的体验感，使整体感觉更像是真正意义上的自动驾驶泊车。
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公开(公告)号：CN114228702B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111449251.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Inventor： 雷耀 , 王爱春 , 丁文敏 , 黄少堂 , 李小军 , 燕冬 , 顾祖飞 , 冯令成 , 张瑞雪 , 张超 , 时乐泉 , 李煜 , 江会华 , 郑莉萍 , 黄良海 , 涂丽红 , 吴晓建 , 李艳明 , 花逸青
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种代客泊车方法、装置、存储介质及车辆，应用于车辆当中，所述方法包括：当接收到泊车请求指令时，获取车辆的当前定位信息；根据车辆的当前定位信息，判断车辆是否进入停车场区域；若是，则控制车辆按预设行驶参数行驶，并判断泊车请求指令当中是否有指定泊车车位；若是，则根据停车场区域的地图，将车辆行驶到指定泊车车位，并控制车辆泊入指定泊车车位；若否，则根据停车场区域的地图，搜寻一空闲车位，并将车辆行驶到空闲车位，并控制车辆泊入空闲车位。本发明实现了让用户能够从更远位置发起代客泊车以及召唤，大大提升了代客泊车的体验感，使整体感觉更像是真正意义上的自动驾驶泊车。
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公开(公告)号：CN114248768B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111477527.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Inventor： 燕冬 , 李小军 , 丁文敏 , 黄少堂 , 王爱春 , 吴晓建 , 涂丽红 , 彭晨若 , 黄良海 , 郑莉萍 , 江会华 , 顾祖飞 , 时乐泉 , 张超 , 张瑞雪 , 李煜 , 花逸青 , 雷耀 , 冯令成
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明提供了一种车辆信息交互方法，包括当检测到前方车辆的尾灯亮起时，获取前方车辆的尾灯图像信息；根据前方车辆的尾灯图像信息，获取与尾灯图像信息对应的前方车辆的第一驾驶信息；判断前方车辆的第一驾驶信息中是否含有侧方位安全警示信息；若是，则获取当前车辆的第二驾驶信息，第二驾驶信息至少包括方向盘的当前状态参数，当前状态参数包括方向盘的转向以及与转向对应的转角；判断方向盘的转向是否与侧方位安全警示信息中的侧方方向一致；若是，则发出预警提示信息，并增大方向盘向侧方方向转动时的转动阻力。本发明提供的方法能够解决现有技术中当前车阻碍视线情况下后车进行换道超车，具有较高风险的问题。
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