一种内齿圈加工工艺
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102729004A

    公开(公告)日:2012-10-17

    申请号:CN201210164503.3

    申请日:2012-05-24

    IPC分类号: B23P15/00

    摘要: 本发明公开的一种内齿圈加工工艺,该工艺方法为先用磨床加工出符合尺寸和精度要求的齿条,然后将齿条切割成单个轮齿;接下来在轮圈内表面涂上高强度金属胶,并将切割好的单个轮齿依次粘贴在轮圈上,直到形成一个齿圈;接下来再用对应齿形的齿轮低速跑合一次,跑合后在相邻轮齿缝隙处再涂上金属胶,然后再跑合一次,以实现轮齿的自定位;待金属胶完全固化后,再在每个轮齿上钉上定位销;这样一个内齿圈就制作完成了。采用该工艺制造的内齿圈在机械手关节上使用后,传动可靠,回转误差优于原有线切割工艺加工的,且噪声明显降低,运转平稳,使机械手整体运转效果得以提升。

    淬火钢长轴外圆及螺纹硬车削加工工艺

    公开(公告)号:CN102744423A

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201210226482.3

    申请日:2012-07-03

    IPC分类号: B23B1/00

    摘要: 本发明公开的一种淬火钢细长轴外圆及螺纹硬车削加工工艺,这种工艺方法采用数控车床车削加工,根据工件不同的硬度范围采用陶瓷刀具或PCBN刀具。本发明工艺方法加工的工件的外圆表面粗糙度可达Ra0.8mm,圆柱度控制在0.02mm以内,螺纹滚道的导程精度达到P7级,圆柱度在0.02mm以内。并且本发明工艺方法只需通过车床一步加工,取消了现有技术中的粗磨工序,并且加工时,无需添加切削液。加工效率大大提高,设备投资减少,无需冷却液,属于高效环保的绿色切削工艺。

    高速滚珠丝杠副
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202579871U

    公开(公告)日:2012-12-05

    申请号:CN201220237510.7

    申请日:2012-05-24

    IPC分类号: F16H25/22

    摘要: 本实用新型公开了一种高速滚珠丝杠副,包括相匹配的丝杠和螺母,螺母和丝杠之间设置有滚珠,螺母上设置有反向器,所述反向器包括位于螺母两端的反向器槽和连接反向器槽的导珠管。所述导珠管包括直线通道,该直线通道的两端连接有圆弧通道,每个圆弧通道的端部设置有引导舌。所述与直线通道连接的两个圆弧通道异面。所述引导舌的中心线与滚珠丝杠副螺旋线相切。本实用新型有效避免了滚珠经过反向器时反复碰撞而产生噪音、发热等现象,并能很好地释放回转中产生的热量,大大地降低了整个部件的温升;同时这种结构形式的滚珠丝杠副在滚珠出入导珠管的过程中,可以实现逐步承载和卸荷,有利于实现滚珠丝杠副的高速运动。

    一种内齿圈
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202597639U

    公开(公告)日:2012-12-12

    申请号:CN201220237674.X

    申请日:2012-05-24

    IPC分类号: F16H55/17

    摘要: 本实用新型公开了一种内齿圈,包括外部的轮圈和位于轮圈内圆周表面的轮齿齿圈,所述轮齿齿圈是由复数个单个轮齿依次粘在轮圈内圆周表面形成。具体加工工艺为:先加工出高精度齿条,然后将高精度齿条切割成单个轮齿,再用高强度金属胶粘接入轮圈内表面后与对应齿形的齿轮啮合低速跑合数分钟;再在各齿间隙打入金属胶,继续跑合十分钟。使各个齿实现自定位,达到较高分度精度。本实用新型在机械手关节上使用后,传动可靠,回转误差优于原有线切割工艺加工的,且噪声明显降低,运转平稳,机械手整体运转效果得以提升。

    高速滚珠丝杠副回珠单元

    公开(公告)号:CN202579872U

    公开(公告)日:2012-12-05

    申请号:CN201220238149.X

    申请日:2012-05-24

    IPC分类号: F16H25/22

    摘要: 本实用新型公开了一种高速滚珠丝杠副回珠单元,该回珠单元正前方看为“耳式”结构:一端为半圆状,另一端为半圆切去四分之三的形状,中间部分为切去一角的长方体,两个切面相连构成一个平滑的曲面;回珠单元背面在半圆端处向外延伸形成凸起,凸起下部为从半圆左端点处连接到长方体右边中点平滑曲面;回珠单元内有回珠通道,通道的一端在正面上端,通道的另一端在所述两个切面连成的平滑曲面上,通道包括从正面处通道端向内延伸的与丝杠滚珠螺母内的回珠直孔连接的一段直孔,从底部通道端向上延伸的与丝杠滚珠螺母的螺纹滚道连接的一段直孔,连接两段直孔的一段扇形曲孔。本实用新型能确保丝杠副在较高速度可靠的运行,噪声和温升处于较低范围。