公开(公告)号：CN118372937A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410080832.2

申请日：2024-01-19

申请人： 沃尔沃遍达公司

发明人： 马茨·吕德斯特伦 ,  比约恩·威丝曼 ,  丹尼斯·科尔贝格 ,  彼得·图利艾宁

IPC分类号： B63B39/00 ,  B63B39/06 ,  B63B49/00 ,  B63H5/00

摘要： 本申请涉及海洋船舶运动估计和稳定，尤其是一种海洋船舶(100、200、500)，其包括船体(110)、推进系统(120)、控制单元(130)以及运动传感器系统(140)，其中所述推进系统(120)包括由所述船体(110)的纵向船中剖线(115)分开的第一驱动单元(120a)和第二驱动单元(120b)，其中每个驱动单元(120a、120b)被布置成以可控推力仰角(ωy，T)和可控推力方位角(ωz，T)生成推力(T)，其中至少所述推力仰角(ωy，T)能够单独地控制，其中所述控制单元(130)被布置成基于来自所述运动传感器系统(140)的输入来估计所述船体(110)的纵摇运动(ωy)和横摇运动(ωx)，并且其中所述控制单元(130)被布置成通过控制所述第一驱动单元和所述第二驱动单元(120a、120b)的所述推力仰角(ωy，T)和所述推力方位角(ωz，T)来抑制所述船体(110)的纵摇运动和横摇运动。