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公开(公告)号：CN109539978B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201710867556.4
申请日：2017-09-22
Applicant: 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
Abstract: 本发明提供一种图像检测系统、图像检测装置以及图像检测方法，适于对待测件进行检测，图像检测系统包括：适于照亮待测件的照明模块，包括多个光源，多个光源发出的光分别从不同方向斜入射至待测件；图像采集模块，设置于待测件上方，适于对待测件进行图像采集；采集控制模块，与照明模块和图像采集模块相连，适于控制多个光源分别开启和关闭，并在光源开启时控制图像采集模块对待测件进行图像采集，获得不同光源照亮下待测件的多幅图像；图像处理模块，与图像采集模块相连，适于对多幅图像进行合成以获得合成图像，还适于对合成图像进行边缘特征提取以实现待测件的检测。本发明使合成图像中待测件具有完整的边缘特征，进而获得较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN109539978A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710867556.4
申请日：2017-09-22
Applicant: 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
Abstract: 本发明提供一种图像检测系统、图像检测装置以及图像检测方法，适于对待测件进行检测，图像检测系统包括：适于照亮待测件的照明模块，包括多个光源，多个光源发出的光分别从不同方向斜入射至待测件；图像采集模块，设置于待测件上方，适于对待测件进行图像采集；采集控制模块，与照明模块和图像采集模块相连，适于控制多个光源分别开启和关闭，并在光源开启时控制图像采集模块对待测件进行图像采集，获得不同光源照亮下待测件的多幅图像；图像处理模块，与图像采集模块相连，适于对多幅图像进行合成以获得合成图像，还适于对合成图像进行边缘特征提取以实现待测件的检测。本发明使合成图像中待测件具有完整的边缘特征，进而获得较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN107942949B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710208581.1
申请日：2017-03-31
Applicant: 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
IPC: G05B19/4097
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公开(公告)号：CN107942949A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710208581.1
申请日：2017-03-31
Applicant: 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
IPC: G05B19/4097
CPC classification number: Y02P90/265 , G05B19/4097 , G05B2219/32153
Abstract: 本发明提供一种机床视觉定位方法及系统、机床，包括对CAD文件中定位目标的边缘特征曲线进行采样，获取定位目标的匹配模板点；利用工业相机采集所述定位目标的图像，获取所采集的定位目标图像的边缘图像；匹配所述边缘图像和所述匹配模板点，获取匹配度最优时所述匹配模板点的匹配参数；获取工业相机的标定参数；基于所述标定参数和所述匹配参数确定所述定位目标的加工零点。本发明的机床视觉定位方法及系统、机床以CAD绘制的形状作为边缘定位的特征，能够实现非工装定位的工件的自动定位，得到加工零点并测量出定位目标的实际尺寸，从而提高工件的定位效率和加工效率。
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