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公开(公告)号：CN118534420A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410968769.6
申请日：2024-07-19
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供了一种冗余式磁感定位系统及方法，涉及管道检测技术领域，采用多频段冗余定位技术，并且通过对接收信号的频域分量进行处理，实现在复杂环境中对清管器进行高精度地线性定位。系统中的电磁发信子系统安装于清管器上，电磁发信子系统用于发射多种频率的窄带驱动信号，每种频率的窄带驱动信号的占空比小于50%，且每种频率的窄带驱动信号为极低频信号或超低频信号。系统中的电磁收信子系统用于根据每种频率的窄带驱动信号的频率分量，确定与每种频率的窄带驱动信号对应的拟合位置曲线，以及根据每一拟合位置曲线确定目标码元对应的清管器的位置，每一拟合位置曲线用于表示清管器与接收机之间的距离和码元的映射关系。
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公开(公告)号：CN115790673B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310063774.8
申请日：2023-02-06
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种极低频电磁波双向磁传感装置及方法，所述装置包括控制器、天线模块以及模数转换模块；其中，天线模块包括天线本体、励磁单元和互感单元；励磁单元和互感单元连接天线本体，使天线模块分别处于励磁状态和互感状态；当天线模块处于励磁状态时，控制器获取待发送数据；按照极低频脉冲序列编码规则将待发送数据转化为励磁信号；将励磁信号输送至所述励磁单元，以驱动励磁单元在天线本体产生励磁电磁波；当天线模块处于互感状态时，控制器通过天线本体接收感应信号；并按照极低频脉冲序列编码规则在感应信号中解析接收数据。以实现装置的励磁和互感过程。所述装置可适用于实现屏蔽区内外双向通信，提高数据传输质量。
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公开(公告)号：CN115001519B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210804013.9
申请日：2022-07-07
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种传感信号接收系统及方法，所述系统包括：接口模块、窄带选频模块、高增放大模块和同相比较模块，所述接口模块用于接收传感信号，所述窄带选频模块用于根据预设接收频率，在所述传感信号中确定选频信号，所述选频信号的频率为预设接收频率或者包含所述预设接收频率的一个窄带区间，所述窄带选频模块还用于将所述选频信号输出至所述高增放大模块，所述高增放大模块用于将接收到的所述选频信号进行放大，得到放大信号，所述同相比较模块用于将所述放大信号转换为TTL标准信号。通过本申请技术方案，能够有效避免出现可用信号漏报或误报的情况，保证传感信号的可靠性传输。
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公开(公告)号：CN114610079B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210224407.7
申请日：2022-03-09
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本申请提供了一种基于极低频磁传感的二维控制方法和系统，由控制端进行处理，所述方法包括：获取执行端极低频码元的发射电压；获取执行端目标位置的相对方向；接收到所述执行端极低频码元后，根据执行端极低频码元的发射电压和执行端极低频码元的实际衰减后接收电压，计算传播距离，获取执行端的定位结果，通过码元发送给执行端。该方法主要是通过一个将控制端与执行端之间发射通讯信号极低频码元，将极低频码元的变化电压转化成距离值，得到控制端与执行端的定位关系，再发送定位结果，用以调整来实现精准的位置控制，解决了以极低频信号作为通信信号的工业场景中，控制端难以控制执行机械精准达到目标位置的问题。
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公开(公告)号：CN114610079A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210224407.7
申请日：2022-03-09
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本申请提供了一种基于极低频磁传感的二维控制方法和系统，由控制端进行处理，所述方法包括：获取执行端极低频码元的发射电压；获取执行端目标位置的相对方向；接收到所述执行端极低频码元后，根据执行端极低频码元的发射电压和执行端极低频码元的实际衰减后接收电压，计算传播距离，获取执行端的定位结果，通过码元发送给执行端。该方法主要是通过一个将控制端与执行端之间发射通讯信号极低频码元，将极低频码元的变化电压转化成距离值，得到控制端与执行端的定位关系，再发送定位结果，用以调整来实现精准的位置控制，解决了以极低频信号作为通信信号的工业场景中，控制端难以控制执行机械精准达到目标位置的问题。
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公开(公告)号：CN118534420B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410968769.6
申请日：2024-07-19
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供了一种冗余式磁感定位系统及方法，涉及管道检测技术领域，采用多频段冗余定位技术，并且通过对接收信号的频域分量进行处理，实现在复杂环境中对清管器进行高精度地线性定位。系统中的电磁发信子系统安装于清管器上，电磁发信子系统用于发射多种频率的窄带驱动信号，每种频率的窄带驱动信号的占空比小于50%，且每种频率的窄带驱动信号为极低频信号或超低频信号。系统中的电磁收信子系统用于根据每种频率的窄带驱动信号的频率分量，确定与每种频率的窄带驱动信号对应的拟合位置曲线，以及根据每一拟合位置曲线确定目标码元对应的清管器的位置，每一拟合位置曲线用于表示清管器与接收机之间的距离和码元的映射关系。
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公开(公告)号：CN115790672B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310063772.9
申请日：2023-02-06
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种极低频电磁波半双工磁传感系统及方法，系统包括控制模块、天线模块、滤波模块以及接口转换模块；接口转换模块用于模数信号转化以及通过差分传输的方式传输信号。当控制模块写入命令信息时，获取待发送数据；按照极低频半双工驱动算法将待发送数据转化为数字信号，控制天线模块处于励磁状态，并将数字信号通过接口转换模块输送至天线模块进行励磁调控得到励磁信号；当读取命令信息时，控制天线模块处于互感状态，并获取天线模块接收的互感信号；将互感信号依次通过滤波模块以及接口转换模块转换成的数字信号；按照极低频半双工驱动算法读取数字信号以获取命令信息。解决不能在复杂环境下及屏蔽介质内外实时励磁和互感的问题。
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公开(公告)号：CN115790671B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310063770.X
申请日：2023-02-06
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种极低频电磁波全双工磁传感装置及方法，所述装置包括控制器、第一天线模块、第二天线模块。第一天线模块和第二天线模块包括励磁单元、互感单元、线圈、磁芯和屏蔽层。控制器控制第一天线模块、第二天线模块处于异步励磁及异步互感状态；依次获取第一天线模块、第二天线模块待发送数据，通过移相延时后将该数据转化为异步励磁信号；发送异步励磁信号至第一、第二天线模块的励磁单元以产生异步励磁电流信号；通过第一、第二天线模块的线圈接收异步感应信号；对感应信号进行时钟校正后解析感应信号。所述装置可以同时进行数据的双向传输，能完成多种信息的实时磁传感交互，适用于屏蔽区内、外的双向通信，提高数据传输质量和传输速度。
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公开(公告)号：CN115790672A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310063772.9
申请日：2023-02-06
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种极低频电磁波半双工磁传感系统及方法，系统包括控制模块、天线模块、滤波模块以及接口转换模块；接口转换模块用于模数信号转化以及通过差分传输的方式传输信号。当控制模块写入命令信息时，获取待发送数据；按照极低频半双工驱动算法将待发送数据转化为数字信号，控制天线模块处于励磁状态，并将数字信号通过接口转换模块输送至天线模块进行励磁调控得到励磁信号；当读取命令信息时，控制天线模块处于互感状态，并获取天线模块接收的互感信号；将互感信号依次通过滤波模块以及接口转换模块转换成的数字信号；按照极低频半双工驱动算法读取数字信号以获取命令信息。解决不能在复杂环境下及屏蔽介质内外实时励磁和互感的问题。
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公开(公告)号：CN115790671A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310063770.X
申请日：2023-02-06
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种极低频电磁波全双工磁传感装置及方法，所述装置包括控制器、第一天线模块、第二天线模块。第一天线模块和第二天线模块包括励磁单元、互感单元、线圈、磁芯和屏蔽层。控制器控制第一天线模块、第二天线模块处于异步励磁及异步互感状态；依次获取第一天线模块、第二天线模块待发送数据，通过移相延时后将该数据转化为异步励磁信号；发送异步励磁信号至第一、第二天线模块的励磁单元以产生异步励磁电流信号；通过第一、第二天线模块的线圈接收异步感应信号；对感应信号进行时钟校正后解析感应信号。所述装置可以同时进行数据的双向传输，能完成多种信息的实时磁传感交互，适用于屏蔽区内、外的双向通信，提高数据传输质量和传输速度。
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