公开(公告)号：CN107671352A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710548615.1

申请日：2017-07-07

申请人： 沈阳宝钢钢材贸易有限公司 ,  沈阳新松机器人自动化股份有限公司

发明人： 彭立星 ,  王振海 ,  尹战生 ,  郭幸 ,  杨帆 ,  郭三明 ,  范卫国 ,  李强 ,  高震 ,  贾吉庆 ,  李林

IPC分类号： B23D33/00 ,  B23Q3/155

CPC分类号： B23D33/00 ,  B23Q3/155 ,  B23Q3/1552 ,  B23Q3/1554

摘要： 本发明公开了一种剪切线自动换刀装置，包括智能化控制装置、刀架装置、机械手装置、电气装置和防护装置；智能化控制装置包括机器人及机器人滑台，机器人根据指令控制机械手装置和电气装置工作，机器人滑台为机器人移动轨道；刀架装置由刀架和刀具组成，刀架下端为四根立柱支撑规定在地上，刀架上方为不同刀具存放平台；机械手装置分为拾取装置和拆取装置，拾取/拆取装置位于剪切生产线两边，拾取/拆取装置由拾取/拆取框架、直线电机、气缸压紧机构、气动吸盘、检测系统组成；电气装置为电气控制系统；防护装置为四周防护栏组成，本发明不仅可以提高剪切线刀具的更换精度，同时降低工人的劳动强度，提高工作效率。