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公开(公告)号:CN118442018A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410843928.X
申请日:2024-06-27
申请人: 沈阳工业大学
摘要: 一种潜入式月球钻具组接驱动装置,属于月球深部探测技术领域,解决现有潜入式钻探装置存在的受其自身体积及驱动能力制约,钻探深度小,钻压力不足,无法对更深层次的月壤进行探测采样的问题。包括筒体外壳,筒体外壳的外侧壁上转动设置有若干组驱动转轮,筒体外壳的中部设置有驱动电机,驱动电机的输出端与转轮驱动机构相连,转轮驱动机构的输出端分别通过传动机构与各组驱动转轮的驱动端相连;筒体外壳的一端设置有凹组接块,筒体外壳的另一端设置有凸组接块。其设计合理,结构紧凑,可随钻具潜入月壤内部进行稳定的推进驱动,能为潜入式月球钻探设备提供足够的钻压力,驱动力大,可组接,体积小、质量轻,有助于钻具的深度钻进。