公开(公告)号：CN217078592U

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202220532074.X

申请日：2022-03-11

申请人： 沈阳建筑大学

发明人： 孙辰宇 ,  庞人宁

IPC分类号： E01H12/00

摘要： 本实用新型提供一种拆分式沙滩垃圾清理机器人，其解决了现有沙滩垃圾清理车体积大、自动化程度低、清理受限的技术问题，包括移动平台、清理小车。其中，移动平台下部为履带式底盘，内部并列设有多个停车仓，每个停车仓内放置有一辆清理小车。移动平台的上部设有折叠式挡板，表面安装有太阳能电池板。清理小车前端还设有进料口，后端设有小车存储箱，期间设有传送带。清理小车和移动平台之间还设有对接装置。移动平台内设有控制系统和蓄电池，且清理小车与移动平台无线连接。本实用新型通过拆分式设计，可以单独使用小车，也可组合工作；同时，自动化设计可节省了人力，而且应用了太阳能，降低了整体能耗，可广泛应用于环保设备技术领域。

公开(公告)号：CN219417726U

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202223255981.3

申请日：2022-12-06

申请人： 沈阳建筑大学

发明人： 刘春娇 ,  何凯 ,  孙辰宇 ,  张清晨 ,  张栩菁

IPC分类号： G01S7/41 ,  G01S7/35

摘要： 本实用新型设计一种基于MIMO调频连续波的应急管理消防救灾搜救雷达，包括产品外壳以及设置于产品外壳内部的线性电源模块，集成收发器模块，功率放大器模块，信号处理板，显控单元，校准单元，VGA单元，整流电路，低噪放单元和FPGA接口模块；兼顾绿色节能、墙体穿透能力、功率面积以及外界干扰等各方面因素，采用多输入多输出MIMO阵列天线，同时满足超宽带、阻抗匹配、轻质化、低剖面的要求，控制收发泄露，保证接收通道动态范围；阵列拓扑结构优化，满足探测高分辨率的要求的同时，尽量避免角度上的栅瓣；采用多空域自由度确保目标模糊解算，降低传播速度变化及方向偏差，抑制多径效应造成的多个虚假目标。