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公开(公告)号：CN109159843B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201811268106.4
申请日：2018-10-29
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 本发明公开一种足控行走座椅，包括椅座、电控箱、连接板、脚踏、底盘、万向轮以及双头独立动力轮，其中底盘上部通过连接板安装电控箱，椅座通过紧扣件安装于电控箱上方；脚踏为两个，分别安装于底盘上部前侧，底盘底面安装万向轮；双头独立动力轮安装于方形底盘底面的后部中间位置；万向轮为两组，分别安装于底盘底面的前部及后部；双头独立动力轮着地，与其同在底盘底面后部的一组万向轮与地面之间具有5～10mm的间隙。本发明采用双头独立动力轮，左右踏板各控制一个“头”，可分别实现每个“头”的前向转动、后向转动和锁停，从而实现整个足控行走座椅的前进、后退、原地转向和锁定在固定位置。
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公开(公告)号：CN106849934A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710238460.1
申请日：2017-04-13
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： H03K17/965 , G06F3/02
CPC分类号： H03K17/965 , G06F3/0202
摘要： 本发明提出一种按键锁定键盘，属于计算机配件技术领域，本发明在键盘按键电路与USB接口之间的数据传输线上设置有按键锁定电路；所述的按键锁定电路，包括：主控芯片、一键锁定开关、上拉电阻、一个电阻、一个三极管、继电器、连接开关、上电复位电路、电源电路和晶振电路；该键盘主体与普通电脑键盘一样，不同之处在于在该键盘的右上角有多设置一个按键，该按键可以实现键盘其他全部按键的锁定，使其他按键功能失效。当用户再需要键盘操作电脑时，可以再按一下该按键，键盘的其他全部按键被解锁，用户可以正常使用键盘，本发明方便电脑桌子小的用户办公，防止键盘按键被误按，使用方便，结构简单。
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公开(公告)号：CN104308636B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410574394.1
申请日：2014-10-24
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： B23Q7/04
摘要： 本发明涉及机床上下料自动化技术领域，提供了一种液压式三自由度机床上下料装置。包括液压泵站、龙门框架、大臂底座、一轴液压马达、大臂、二轴液压马达、小臂、一臂连杆、V型铰链座、二臂连杆、尾座、抓手左件、夹紧油缸、抓手右件、缸筒轴、活塞杆轴、抓手第一回转轴、抓手第二回转轴。本发明采用两支液压马达和一支液压油缸作为驱动元件，实现对毛坯和成品零件的抓取、搬运和放置等操作，实现对机床的上下料。
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公开(公告)号：CN104400543A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410574504.4
申请日：2014-10-24
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： B23Q7/04
CPC分类号： B23Q7/048
摘要： 本发明涉及机床上下料自动化技术领域，提供了一种电动机床上下料机械手。包括龙门框架、电控箱、一轴电机、一轴电机连接板、回转底座连接板、回转底座、大臂、二轴电机、小臂、三轴电机、多头电磁抓手、调平电机、多头电磁抓手主控电源、多头电磁抓手备控电源；本发明采用四台电机作为驱动元件，实现机械手的空间运动，在较大范围内对毛坯和成品零件进行抓取、搬运和放置等操作，实现对机床的上下料。由于采用了多头电磁抓手，可以实现同时抓持坯料和成品零件，用于在机床三角卡盘处的抓取转换，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107941599A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711303793.4
申请日：2017-12-11
申请人： 沈阳建筑大学
CPC分类号： G01N3/02 , G01N3/56 , G01N2203/0053 , G01N2203/0232 , G01N2203/0236
摘要： 本发明公开了一种动态模拟水平钻进的围压加载装置，包括外筒体、压板、底板、顶盖、焊板和筋板；外筒体包括围压筒、支撑网和丁青胶管；丁青胶管外侧表面套有支撑网，支撑网设置在围压筒内；外筒体两端面通过螺栓固定在压板上；底板通过螺栓固定在压板的内端面；底板内表面夹紧在套有支撑网的丁青胶管的凸台内端面上；套有支撑网的丁青胶管凸台外端面被压板压紧；焊板套接外筒体两端，围压筒焊接筋板；筋板设有通孔；顶盖由顶轴和手柄组成，顶轴外端面焊接手柄；顶盖通过螺栓固定在压板的外端面上；外筒体一侧的顶轴中心处开有注水口；围压筒上设有进油孔和出油孔；为了布置传感器实时监测系统压力，航空插头孔设置在围压筒侧表面上端的中心。
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公开(公告)号：CN112067295B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010927252.4
申请日：2020-09-07
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： G01M13/045
摘要： 本发明提供了一种全陶瓷球轴承外圈滚道滚动接触疲劳试验装置及试验方法，包括动力驱动组件、加载部件、多向移动工作台组件、试验平台以及控制台。动力驱动组件、多向移动工作台组件和控制台安装于试验平台上；动力驱动组件中的主轴一端通过联轴器与驱动伺服电机连接，另一端通过键槽连接及螺母连接与加载部件相连接；加载部件包括左右两个形状及尺寸相同的回转零件以及陶瓷滚动体。两回转零件通过螺栓连接装配于一体，陶瓷滚动体置于加载部件的球形凹坑内部。滚动接触疲劳试验时，多向移动工作台组件使工作台组件上的陶瓷试件滚道与加载部件相接触，通过加载部件随主轴的高速转动对全陶瓷球轴承外圈滚道进行滚动接触疲劳试验。
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公开(公告)号：CN106849934B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201710238460.1
申请日：2017-04-13
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： H03K17/965 , G06F3/02
摘要： 本发明提出一种按键锁定键盘，属于计算机配件技术领域，本发明在键盘按键电路与USB接口之间的数据传输线上设置有按键锁定电路；所述的按键锁定电路，包括：主控芯片、一键锁定开关、上拉电阻、一个电阻、一个三极管、继电器、连接开关、上电复位电路、电源电路和晶振电路；该键盘主体与普通电脑键盘一样，不同之处在于在该键盘的右上角有多设置一个按键，该按键可以实现键盘其他全部按键的锁定，使其他按键功能失效。当用户再需要键盘操作电脑时，可以再按一下该按键，键盘的其他全部按键被解锁，用户可以正常使用键盘，本发明方便电脑桌子小的用户办公，防止键盘按键被误按，使用方便，结构简单。
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公开(公告)号：CN104385040A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410574397.5
申请日：2014-10-24
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 本发明涉及机床上下料自动化技术领域，提供了一种液压式五自由度机床上下料机械手。包括龙门框架、液压泵站、一轴液压马达、一轴马达连接板、回转底座连接板、回转底座、大臂、二轴液压马达、小臂、三轴液压马达、电磁抓手、四轴液压马达、电磁抓手主电源、电磁抓手备用电源；液压泵站设置于龙门框架上方。本发明采用四支液压马达作为驱动元件，实现机械手的空间运动，在较大范围内对毛坯和成品零件进行抓取、搬运和放置等操作，实现对机床的上下料。
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公开(公告)号：CN104308636A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410574394.1
申请日：2014-10-24
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： B23Q7/04
CPC分类号： B23Q7/04 , B23Q7/043 , B25J9/0009 , B25J9/026 , B25J9/14 , B25J15/0023
摘要： 本发明涉及机床上下料自动化技术领域，提供了一种液压式三自由度机床上下料装置。包括液压泵站、龙门框架、大臂底座、一轴液压马达、大臂、二轴液压马达、小臂、一臂连杆、V型铰链座、二臂连杆、尾座、抓手左件、夹紧油缸、抓手右件、缸筒轴、活塞杆轴、抓手第一回转轴、抓手第二回转轴。本发明采用两支液压马达和一支液压油缸作为驱动元件，实现对毛坯和成品零件的抓取、搬运和放置等操作，实现对机床的上下料。
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公开(公告)号：CN112067295A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010927252.4
申请日：2020-09-07
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： G01M13/045
摘要： 本发明提供了一种全陶瓷球轴承外圈滚道滚动接触疲劳试验装置及试验方法，包括动力驱动组件、加载部件、多向移动工作台组件、试验平台以及控制台。动力驱动组件、多向移动工作台组件和控制台安装于试验平台上；动力驱动组件中的主轴一端通过联轴器与驱动伺服电机连接，另一端通过键槽连接及螺母连接与加载部件相连接；加载部件包括左右两个形状及尺寸相同的回转零件以及陶瓷滚动体。两回转零件通过螺栓连接装配于一体，陶瓷滚动体置于加载部件的球形凹坑内部。滚动接触疲劳试验时，多向移动工作台组件使工作台组件上的陶瓷试件滚道与加载部件相接触，通过加载部件随主轴的高速转动对全陶瓷球轴承外圈滚道进行滚动接触疲劳试验。
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