-
公开(公告)号：CN113942038B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010680135.2
申请日：2020-07-15
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种机器人底盘全向防碰撞结构，包括微动开关和防撞组件，且微动开关和防撞组件均沿着圆周方向均布于底壳上，所述防撞组件包括旋转杆、拉紧弹簧、移动杆和伸缩弹簧，其中所述旋转杆后端铰接于本体外壳内壁上、前端上侧设有第一拉紧弹簧柱，所述底壳中部设有滑槽块，所述移动杆后端与所述旋转杆中部铰接、前端插入对应的滑槽块中，在所述移动杆中部上侧设有第二拉紧弹簧柱，且所述第一拉紧弹簧柱和第二拉紧弹簧柱通过所述拉紧弹簧连接，在所述滑槽块中设有伸缩弹簧，且所述移动杆前端与所述伸缩弹簧相抵。本发明能够实现机器人全方向防碰撞目的且易于触发。
-
公开(公告)号：CN113053016B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201911375267.8
申请日：2019-12-27
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G07C11/00
摘要： 本发明公开了一种屏幕角度可调整的机器人。本发明通过伺服电机、主动带轮、传动带、从动带轮、旋转轴和操作大屏固定钣金的配合设置，可带动操作大屏转动，实现操作大屏的上抬或者下落，通过导向块与导向凹槽的配合设置，使大屏外壳可稳定移动，保证操作大屏的位置精度，通过支脚部分设有长孔的电机安装架、拉杆和固定块的配合设置，便于简单对传动带进行预紧。本发明可方便地调整操作大屏，适用于不同的客户人群，使客户的视线可垂直于操作大屏，方便客户查看操作大屏上的内容，使客户获得更好的交互体验。
-
公开(公告)号：CN113942707B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010680131.4
申请日：2020-07-15
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B65B63/02
摘要： 本发明涉及包装物流领域，具体地说是一种预紧力可调式机器人包装箱，包括箱体、压紧隔板、推杆、压紧滑块、连杆、移动座和丝杠，所述压紧隔板设于箱体中且沿X向移动，所述压紧滑块设于箱体中且沿Y向移动，所述压紧滑块设有弧形面，且所述推杆一端与所述压紧隔板固连，另一端与所述弧形面相抵，在所述推杆上套设有复位弹簧，所述移动座内设有丝母套装于丝杠上，且所述连杆一端与所述移动座铰接，另一端与压紧滑块铰接，所述丝杠的驱动端伸出至箱体外。本发明可通过压紧隔板移动调整对内衬填充材料的预紧力，保证机器人包装的安全性。
-
公开(公告)号：CN114654996A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011537703.X
申请日：2020-12-23
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种驱动轮系装置，包括安装板、驱动转板、弹簧、驱动轮和驱动装置，其中安装板固设于机器人架体上，驱动转板下端与所述安装板转动连接，驱动转板上端设有带多个挂接凹口的调整槽，弹簧一端连接于所述安装板上，另一端挂接于所述调整槽内任一挂接凹口上，驱动装置和驱动轮均设于所述驱动转板上，且驱动轮通过驱动装置驱动转动，所述安装板上设有导向槽，且所述驱动装置穿过所述导向槽，在所述安装板上设有限定所述驱动转板转动范围的上限位块和下限位块。本发明利用弹簧实现驱动轮缓冲，并且所述弹簧弹力可调，进而可以调整驱动轮的驱动压力以适应不同工况的地面。
-
公开(公告)号：CN113054693A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911373410.X
申请日：2019-12-27
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种充电站电极调整机构。本发明通过驱动电机A、齿轮A、齿条、直杆和光轴A的配合设置，可带动充电站支撑板的前部上下移动，从而实现对充电站支撑板的前部的高度调整，通过驱动电机B、齿轮B与设有齿轮C和凸轮的齿轮轴的配合设置，可使凸轮改变转动位置，并使凸轮抵接的充电站支撑板的后部上下移动，从而实现对充电站支撑板的后部的高度调整，通过设有调整垫的后板的设置，可使后板与墙面之间稳定接触，从而使装置整体保持稳定。本发明可对充电站支撑板的前后部的高度分别进行调整，从而可使充电站支撑板保持水平状态，并使充电站主体保持合适的使用姿态，保证充电站的充电效率，确保充电成功率。
-
公开(公告)号：CN113044496A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911375270.X
申请日：2019-12-27
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种开门的收纳机构。本发明通过移动滑轨外轨和移动滑轨内轨的配合设置，使收纳盒可稳定移动，通过电磁锁主体与电磁锁锁扣的配合设置，电磁锁主体在接收到物品运送机器人的控制器传递的信号后，可将电磁锁锁扣松开，并将收纳盒弹出一定距离，方便客户取出收纳盒中的物品，通过拉手的设置，使客户可方便地拉出收纳盒，通过移动外壳的设置，在收纳盒收入身体外壳中时，可使机器人外观整体简洁美观，并同时起到封闭的作用。本发明可方便客户取出收纳盒中的物品，同时客户可以手动把收纳盒拉出将物品取出，还可以推回收纳盒，增加了客户和物品运送机器人之间的互动性，起到增强客户体验的效果。
-
公开(公告)号：CN113043257A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911373408.2
申请日：2019-12-27
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块化装配机构。本发明通过屏幕外壳、刷卡器模块外壳、身份证识别模块外壳、插卡器模块外壳、小票机模块外壳的设置，使操作大屏与其他外设模块分开，并可单独连接使用，通过凸形台A与凹形轨道的配合设置，使各个模块外壳与屏幕外壳之间的安装简单方便，通过穿线槽和穿线口的配合设置，方便外设模块与屏幕外壳内腔中的操作大屏连接，通过装饰条的设置，可在不安装外接模块时保证屏幕外壳的外形美观性，通过凸形台B与凹形轨道的配合设置，使装饰条的安装简单方便。本发明可方便地使操作大屏与其他外设模块连接配合使用，可根据不同需求安装不同的外设模块，装配容易，方便检修，也可提高生产效率，节约生产成本。
-
公开(公告)号：CN111355103A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811570014.1
申请日：2018-12-21
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： H01R13/639
摘要： 本发明涉及水晶头的紧固装置，具体地说是一种机器人路由器水晶头紧固装置，包括锁定板、调节板及橡胶带，其中锁定板位于路由器宽度方向的一端，插入到路由器中的水晶头被紧固于所述锁定板与路由器之间，水晶头上的网线由锁定板穿出；所述路由器厚度方向的上下两侧均设有调节板，每侧所述调节板的一端与锁定板连接，路由器宽度方向的另一端设有橡胶带，该橡胶带的上下两端分别卡到上下两侧的调节板上，且所述橡胶带抵接于路由器宽度方向的另一端，进而通过该橡胶带拉紧锁定板，实现水晶头与路由器的紧固连接。本发明使水晶头与路由器能够充分接触，实现了水晶头在路由器上的机械固定，使得线路保持联接通畅。
-
公开(公告)号：CN111347403A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811569618.4
申请日：2018-12-21
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B25J9/08
摘要： 本发明属于机器人装配领域，具体地说是一种模块化部件安装机构，包括本体及手臂部分，本体上分别开设有定位销孔及定位孔，定位孔的底面上设有本体线槽，底面上还安装有电磁铁A；手臂部分上分别设有与定位销孔对应的销钉及与定位孔对应的方柱，方柱上设有电线插口，电线插口的外围设有安装在方柱上的电磁铁B；本体与手臂部分装配时，手臂部分上的销钉、方柱及电线插口分别插入本体上开设的定位销孔、定位孔及本体线槽中，电线插口与本体线槽对接，电磁铁A与电磁铁B在通电后相互吸合，实现手臂部分与本体的装配。本发明实现了对机器人整体的快速装配和快速维修，提高了生产效率，节约生产成本。
-
公开(公告)号：CN111307161A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811515620.3
申请日：2018-12-12
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G01C21/26
摘要： 本发明属于激光技术领域，特别涉及一种可以扩展激光导航角度的机械结构。包括激光挡盖、激光器及底壳，其中激光器设置于底壳上，激光挡盖设置于激光器的上方、且通过沿周向分布的多个支撑柱与底壳连接，激光器设置于底壳中心偏向前方的位置。本发明通过对结构设计实现用最少的激光达到激光导航所要求的扫描角度范围，结构上简单紧凑，节省空间，使移动机器人的工作效率提高以及使用场景的范围更加广泛。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
87 条记录 (耗时 0.062 秒)