公开(公告)号：CN108115712A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201611070311.0

申请日：2016-11-29

申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

发明人： 单志超 ,  徐方 ,  李学威 ,  杨奇峰 ,  王延东 ,  王文钊 ,  何元一

IPC分类号： B25J15/00

摘要： 本发明公开了一种手指机构。该手指机构包括：动力源，第一节手指，第二节手指，固定基座，第三节手指，和第四节手指；所述动力源与所述第一节手指铰接，并可推动所述第一节手指运动；所述第一节手指与所述第二节手指铰接，且所述第二节手指与所述固定基座铰接；所述第二节手指与所述第三节手指铰接；所述第三节手指与所述第四节手指铰接。本发明提供的手指机构具有结构简单，易于控制的优点。

公开(公告)号：CN108118575A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201611062869.4

申请日：2016-11-28

申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

发明人： 张鹏 ,  杨奇峰 ,  徐方 ,  肖峰 ,  王延东 ,  单志超 ,  张锋

IPC分类号： E01C9/08 ,  B25J19/00

摘要： 本发明实施例公开了一种爬坡测试装置，利用升降台进行上升或下降运动，所述升降台带动所述主坡道的提升或下降，所述主坡道提升带动所述前端缓坡的第一端提升或下降，使得所述第一倾斜度和所述第二倾斜度增大，升降台在上升过程中带动主坡道和前端缓坡的倾斜度变化，来实现坡道坡度的调整，被测物体直接从地面开始上坡的效果，整个装置位于地面以上，无需对地面进行改造。

公开(公告)号：CN108118575B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201611062869.4

申请日：2016-11-28

申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

发明人： 张鹏 ,  杨奇峰 ,  徐方 ,  肖峰 ,  王延东 ,  单志超 ,  张锋

IPC分类号： E01C9/08 ,  B25J19/00

摘要： 本发明实施例公开了一种爬坡测试装置，利用升降台进行上升或下降运动，所述升降台带动所述主坡道的提升或下降，所述主坡道提升带动所述前端缓坡的第一端提升或下降，使得所述第一倾斜度和所述第二倾斜度增大，升降台在上升过程中带动主坡道和前端缓坡的倾斜度变化，来实现坡道坡度的调整，被测物体直接从地面开始上坡的效果，整个装置位于地面以上，无需对地面进行改造。