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公开(公告)号：CN101745661A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810229214.0
申请日：2008-12-02
申请人： 沈阳机床(集团)设计研究院有限公司
摘要： 一种钛合金壁板自动钻孔设备，在主轴本体端部装有齿形带轮，在主轴本体下方装有弹簧夹套，专用刀具安装在弹簧夹套内，主轴本体一侧平行安装三个光轴，呈正三角形排列，在连接板下方对应装有三个气缸，在气缸内装有导套，光轴安装在导套内，活塞与光轴一端连接，光轴的末端与下支撑板连接，齿形带轮位于上支撑板上方，齿形带轮安装在丝杠一端，丝杠固定在上支撑板上面，丝杠上丝母固定在过度连接板上，过度连接板通过支撑板与外主轴连接，整个钻孔设备通过联接法兰与机器人末端关节相连，主轴本体与机器人末端关节中心线平行，通过视觉系统确定要加工孔的位置，本发明创造不仅能提高加工孔的效率，还可以提高加工孔的精度。
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公开(公告)号：CN101745661B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810229214.0
申请日：2008-12-02
申请人： 沈阳机床(集团)设计研究院有限公司
摘要： 一种钛合金壁板自动钻孔设备，在主轴本体端部装有齿形带轮I，在主轴本体下方装有弹簧夹套，专用刀具安装在弹簧夹套内，主轴本体一侧平行安装三个光轴，呈正三角形排列，在连接板下方对应装有三个气缸，在气缸内装有导套，光轴安装在导套内，活塞与光轴一端连接，光轴的末端与下支撑板连接，齿形带轮II位于上支撑板上方，齿形带轮II安装在丝杠一端，丝杠固定在上支撑板上面，丝杠上丝母固定在过渡连接板上，过渡连接板通过支撑板与外主轴连接，整个钻孔设备通过联接法兰与机器人末端关节相连，主轴本体与机器人末端关节中心线平行，通过视觉系统确定要加工孔的位置，本发明创造不仅能提高加工孔的效率，还可以提高加工孔的精度。
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公开(公告)号：CN201300224Y
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200820220156.0
申请日：2008-12-02
申请人： 沈阳机床(集团)设计研究院有限公司
摘要： 一种钛合金壁板自动钻孔设备，在主轴本体端部装有齿形带轮，在主轴本体下方装有弹簧夹套，专用刀具安装在弹簧夹套内，主轴本体一侧平行安装三个光轴，呈正三角形排列，在连接板下方对应装有三个气缸，在气缸内装有导套，光轴安装在导套内，活塞与光轴一端连接，光轴的末端与下支撑板连接，齿形带轮位于上支撑板上方，齿形带轮安装在丝杠一端，丝杠固定在上支撑板上面，丝杠上丝母固定在过渡连接板上，过渡连接板通过支撑板与外主轴连接，整个钻孔设备通过联接法兰与机器人末端关节相连，主轴本体与机器人末端关节中心线平行，通过视觉系统确定要加工孔的位置，本实用新型不仅能提高加工孔的效率，还可以提高加工孔的精度。
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