公开(公告)号：CN119563449A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411991644.1

申请日：2024-12-31

Applicant: 沈阳理工大学

Inventor： 梁成鸿 ,  王宁 ,  杜梓闻 ,  蒋振鹏 ,  李宗宇 ,  黄森

IPC: A01D45/00 ,  A01D57/20 ,  A01C7/06 ,  A01C7/20 ,  A01C15/00 ,  A01C5/06 ,  A01G25/09

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的青菜收播机，包括：升降式收割箱、播种装置、犁地装置、收集仓、控制主板，所述控制主板为搭载的ESP32、ARDUNIO‑MEGA2560开发板，配合A4988步进电机驱动模块、TB6612电机驱动模块的PCB，在PCB通上电源以后，ESP32会连接附近的热点并产生青菜收播一体机操控网页的IP地址，点击相应的按键之后ESP32会和MAGE2560通过串口通讯传输相应的指令来控制电机开关以实现机器各部分功能，此外操作人员可通过网页来实时监控机器的工作。本发明具备收割、播种、施肥、松土等多功能复合的特点，能够实现完整的青菜生产作业流程，同时机器的操作方式为远程无人操控，从而解决现有技术中的问题，满足了农机装备制造现代化发展的要求’，能够创造较好的经济效益。