公开(公告)号：CN101792074A

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：CN201010102567.1

申请日：2010-01-29

申请人： 河北东旭投资集团有限公司

发明人： 李赫然 ,  高翔

IPC分类号： B65H7/14 ,  G01J1/10

摘要： 本发明提供一种在包装区检测上纸系统中纸张数量的方法，采用及其简约的光纤传感方式进行检测。其主要组成为安装支架、光纤传感器、数字光纤放大器、报警装置等。安装支架是一种可调装置，用于将光纤传感器等设备固定于合适的空间位置，并能根据需要将光纤头调整至最佳的检测角度和距离；采用专用于检测纸张及其玻璃基板等物的光纤传感器对实物进行光束照射完成资料采集；此后再通过数字光纤放大器进行信号处理；此后由电气控制通过反馈数据进行报警或机械人运动等相应控制。本发明能够完善解决以往在玻璃基板初包装时机器人总是抓取两张或多张包装纸的弊病，并且具备简便、高精度、高灵敏度、处理速度快、能适用于各种苛刻场合等优点。

公开(公告)号：CN201647696U

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN201020103622.4

申请日：2010-01-29

申请人： 河北东旭投资集团有限公司

发明人： 李赫然 ,  高翔

IPC分类号： B65H7/14 ,  G01J1/10

摘要： 本实用新型提供一种在包装区检测上纸系统中纸张数量的系统，采用及其简约的光纤传感方式进行检测。其主要组成为安装支架、光纤传感器、数字光纤放大器、报警装置等。安装支架是一种可调装置，用于将光纤传感器等设备固定于合适的空间位置，并能根据需要将光纤头调整至最佳的检测角度和距离；采用专用于检测纸张及其玻璃基板等物的光纤传感器对实物进行光束照射完成资料采集；此后再通过数字光纤放大器进行信号处理；此后由电气控制通过反馈数据进行报警或机械人运动等相应控制。本实用新型能够完善解决以往在玻璃基板初包装时机器人总是抓取两张或多张包装纸的弊病，并且具备简便、高精度、高灵敏度、处理速度快、能适用于各种苛刻场合等优点。