公开(公告)号：CN117446645B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311804379.7

申请日：2023-12-26

申请人： 河北中重冷轧材料有限公司

发明人： 董伟 ,  任世峰 ,  张浩冉 ,  何国强 ,  赵大亨 ,  邹志虎 ,  刘振毅 ,  王立宏 ,  王新瑞 ,  姜赫男 ,  韩晓东

IPC分类号： B66C1/28 ,  B66C13/06

摘要： 本发明涉及带钢转移机械手技术领域，公开了一种带钢热镀锌转移机械手，包括安装座、起吊机构和张开机构；起吊机构，包括设置于安装座中部的立板，立板的端部转动连接有主轴，主轴的中部设置有第一缠绕轮，第一缠绕轮的外部缠绕有悬吊带，悬吊带的自由端连接升降台，升降台的两端转动连接夹持悬挂梁的中部，所述夹持悬挂梁靠近地面的一侧设置有L形挂板；张开机构，包括设置于主轴端部的第二缠绕轮，所述第二缠绕轮与第一缠绕轮的外径相同。本发明适用于一种带钢热镀锌转移机械手，通过牵引绳拉动升降台两端的夹持悬挂梁带动L形挂板转动，从而实现了整个机械手的开合处理，夹持悬挂梁与升降台的连接更加的稳定。

公开(公告)号：CN117446645A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311804379.7

申请日：2023-12-26

申请人： 河北中重冷轧材料有限公司

发明人： 董伟 ,  任世峰 ,  张浩冉 ,  何国强 ,  赵大亨 ,  邹志虎 ,  刘振毅 ,  王立宏 ,  王新瑞 ,  姜赫男 ,  韩晓东

IPC分类号： B66C1/28 ,  B66C13/06

摘要： 本发明涉及带钢转移机械手技术领域，公开了一种带钢热镀锌转移机械手，包括安装座、起吊机构和张开机构；起吊机构，包括设置于安装座中部的立板，立板的端部转动连接有主轴，主轴的中部设置有第一缠绕轮，第一缠绕轮的外部缠绕有悬吊带，悬吊带的自由端连接升降台，升降台的两端转动连接夹持悬挂梁的中部，所述夹持悬挂梁靠近地面的一侧设置有L形挂板；张开机构，包括设置于主轴端部的第二缠绕轮，所述第二缠绕轮与第一缠绕轮的外径相同。本发明适用于一种带钢热镀锌转移机械手，通过牵引绳拉动升降台两端的夹持悬挂梁带动L形挂板转动，从而实现了整个机械手的开合处理，夹持悬挂梁与升降台的连接更加的稳定。