公开(公告)号：CN110132181B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN201910542318.5

申请日：2019-06-21

申请人： 河北交通职业技术学院

发明人： 段修生 ,  单甘霖 ,  高庆 ,  苏建东 ,  曹健 ,  肖晶 ,  贾思贤

IPC分类号： G01B11/26 ,  F41A35/00

摘要： 本发明公开了一种图像与激光相结合的火炮身管高低角测量装置及测量方法，涉及高低角测量装置和方法技术领域。所述装置包括安装基板，所述基座上设置有弧形轨道，所述弧形轨道上设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端位于所述轨道上，所述驱动电机的外壳上固定有连接板，所述连接板的中间设置有一个摄像模块，所述摄像模块的图像采集面朝向所述火炮身管，第一激光测距模块和第二激光测距模块位于所述摄像模块左右两侧的连接板上。所述装置将激光测距与摄像模块图像采集相结合，克服了图像测量精度不高、激光测量难以对准的问题，实现了火炮身管高低角的快速、准确测量；采用间接测量，不受火炮身管运动的影响。

公开(公告)号：CN110220482B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN201910542794.7

申请日：2019-06-21

申请人： 河北交通职业技术学院

发明人： 单甘霖 ,  薛冰 ,  李鸣 ,  刘逸飞 ,  段修生 ,  徐公国 ,  庞策

IPC分类号： G01B11/26 ,  F41A35/00

摘要： 本发明公开了一种火炮身管高低角侧向测量装置及测量方法，涉及高低角测量装置和方法技术领域。所述装置包括安装基板、导轨、第一驱动电机、第一连接块、第二驱动电机、第二连接块、第三驱动电机、第三连接块、安装板、摄像模块、控制模块、第一激光测距模块和第二激光测距模块。所述装置和方法将激光测距与摄像模块图像采集相结合，克服了图像测量精度不高、激光测量难以对准的问题，实现了火炮身管高低角的快速、准确测量；采用间接测量，不受火炮身管运动的影响。