公开(公告)号：CN116681683A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310712595.2

申请日：2023-06-15

申请人： 河北交通职业技术学院

发明人： 刘洁 ,  石鑫 ,  张希庆 ,  訾爱民 ,  吴琼 ,  孙琳 ,  李潇煜 ,  史文朝 ,  刘聪聪 ,  董永芊

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T5/50 ,  G06V20/17 ,  G06V10/74 ,  G06V10/10 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0985

摘要： 本申请适用于路面病害技术领域，提供了基于无人机的路面病害检测方法、装置及终端设备，该方法包括：采用无人机获取目标路段的原始路面信息，原始路面信息包括路径区间编号和原始路面图像；对同一路径区间编号的原始路面图像进行采样拼接，获得多个目标路面图像，每个目标路面图像对应一个路径区间编号；将多个目标路面图像输入预先训练好的路面病害分析模型，获取目标路面图像的多个路面病害检测结果；根据多个路面病害检测结果以及所对应的路径区间编号，输出目标路段的路面病害报告。本申请摒弃人工检测，采用无人机获取路面信息，通过路面病害分析模型分析路面病害检测结果，提高了路面病害检测效率、降低了检测成本并保证了检测精度的可靠。