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公开(公告)号：CN116466771A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310358634.3
申请日：2023-04-06
Applicant: 河北光兴半导体技术有限公司 , 东旭科技集团有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开提供的用于玻璃基板的流动气体加热控制装置及方法，涉及玻璃基板加工技术领域，包括加热器、晶闸管、温控仪、温度传感器、流量计、变送器、控制器、调压器及电源，其中，流量计用于实时检测加热器中流动气体的流量；变送器用于将流量计输入的加热器中流动气体的流量转换为对应的模拟信号；控制器用于基于加热器中流动气体当前的流量，确定加热器的最大输出功率并根据加热器的最大输出功率及额定功率，实时计算调压器的比例系数；调压器用于根据比例系数，输出相应的电压为晶闸管供电，有效避免了流动气体因加热器的管道堵塞引起错误加热而损坏设备的情况。
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公开(公告)号：CN113895952B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111002972.0
申请日：2021-08-30
Applicant: 河北光兴半导体技术有限公司 , 东旭科技集团有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及基板玻璃生产技术领域，公开了一种基板玻璃抓取装置。该基板玻璃抓取装置包括机械臂和固定架，机械臂用于带动固定架移动，固定架上设有用于与基板玻璃连接的横向吸盘组件和纵向吸盘组件；横向吸盘组件为两组，两组横向吸盘组件沿着竖直方向间隔设置，且两组横向吸盘组件之间的距离能够调节；纵向吸盘组件为两组，两组纵向吸盘组件沿着水平方向间隔设置，且两组纵向吸盘组件之间的距离能够调节。本发明可通过调节两组横向吸盘组件之间的距离以及调节两组纵向吸盘组件距离改变固定架的抓取范围，进而适应不同规格的基板玻璃，满足不同尺寸基板玻璃的抓取需求，调节过程中，无需更换固定架，进而减少设备调节时间，增加生产效率。
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公开(公告)号：CN113911748A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111031394.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 河北光兴半导体技术有限公司 , 东旭科技集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种取纸装置及取纸方法，涉及玻璃基板生产技术领域。其中，该取纸装置包括：机器人主体；取纸手臂，设置于所述机器人主体上，且其背离所述机器人主体的一侧设置有多个取纸吸盘，用于吸持间隔纸的上边缘；其中，所述取纸手臂具有第一取纸位置、第二取纸位置和第三取纸位置，以及第一取纸姿态和第二取纸姿态；由所述第一取纸位置至所述第二取纸位置，所述取纸手臂以所述第一取纸姿态进行n次的移动取纸作业；由所述第二取纸位置至所述第三取纸位置，所述取纸手臂的取纸姿态由所述第一取纸姿态向所述第二取纸姿态逐步切换m次，以进行m次的移动取纸作业；其中，m和n之和为所述玻璃基板的数量。
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公开(公告)号：CN113895952A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111002972.0
申请日：2021-08-30
Applicant: 河北光兴半导体技术有限公司 , 东旭科技集团有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及基板玻璃生产技术领域，公开了一种基板玻璃抓取装置。该基板玻璃抓取装置包括机械臂和固定架，机械臂用于带动固定架移动，固定架上设有用于与基板玻璃连接的横向吸盘组件和纵向吸盘组件；横向吸盘组件为两组，两组横向吸盘组件沿着竖直方向间隔设置，且两组横向吸盘组件之间的距离能够调节；纵向吸盘组件为两组，两组纵向吸盘组件沿着水平方向间隔设置，且两组纵向吸盘组件之间的距离能够调节。本发明可通过调节两组横向吸盘组件之间的距离以及调节两组纵向吸盘组件距离改变固定架的抓取范围，进而适应不同规格的基板玻璃，满足不同尺寸基板玻璃的抓取需求，调节过程中，无需更换固定架，进而减少设备调节时间，增加生产效率。
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公开(公告)号：CN115057233A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210647577.6
申请日：2022-06-09
Applicant: 河北光兴半导体技术有限公司 , 北京远大信达科技有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本申请提供一种掰断装置及掰断方法，掰断装置包括：架体、吸附组件和控制组件，架体的第一侧设置有第一基座和第二基座，第二基座设置于第一基座沿第一方向的一侧，第一基座和/或第二基座能够在第一方向上往复滑动，吸附组件包括：第一吸附组件和第二吸附组件，第一吸附组件设置于第一基座背离架体的一侧，第二吸附组件设置于第二基座背离架体的一侧，第一吸附组件背离第一基座的表面和第二吸附组件背离第二基座的表面均具有吸附功能，控制组件与第一基座和/或第二基座连接，控制组件能够提供与第一方向一致或与第一方向相反的驱动力，且控制组件能够调整驱动力的速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114804606A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210616913.0
申请日：2022-06-01
Applicant: 河北光兴半导体技术有限公司 , 北京远大信达科技有限公司
IPC: C03B33/03 , C03B33/037 , B65G47/82 , B65G49/06
Abstract: 本申请提供一种玻璃板推动机构，涉及玻璃板生产技术领域。本申请提供的一种玻璃板推动机构，包括：横梁，所述横梁与玻璃板相对设置；割刀，所述割刀沿第一方向活动连接于所述横梁，所述割刀朝向所述玻璃板设置，以沿所述第一方向切割所述玻璃板，所述割刀上固定设置有感应块；接收器，所述接收器固定设置在所述横梁上，与所述感应块无线连接，且沿第一方向距感应块第一预设距离，以在所述感应块距所述接收器第二预设距离时，所述接收器接收到所述感应块的感应信号；推动装置，所述推动装置沿朝向或远离所述玻璃板方向活动连接于所述横梁，所述推动装置与所述接收器连接，以在所述接收到所述感应信号时朝向所述玻璃板运动，以推动所述玻璃板。
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公开(公告)号：CN118444631A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410354083.8
申请日：2024-03-26
Applicant: 河北光兴半导体技术有限公司 , 北京盛达众安科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种半成品玻璃的加工参数的调整方法、装置、设备及存储介质。所述半成品玻璃的加工参数的调整方法，包括：当待加工的半成品玻璃的物理参数发生变化时，获取所述待加工的半成品玻璃的第一物理参数；根据所述待加工的半成品玻璃的第一物理参数与变化前的第二物理参数，调整至少一个工位的加工参数的匹配数值；使用所述至少一个工位的加工参数的匹配数值对所述待加工的半成品玻璃进行加工。本申请的技术方案用于当待加工的半成品玻璃的物理参数发生变化时，无需停机调整相关的工位的加工参数，可直接及时的调整相关的工位的加工参数，节省了停机调试的时间，从而减少产能损失，还可增加产线灵活性。
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公开(公告)号：CN115256089A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210751977.1
申请日：2022-06-28
Applicant: 河北光兴半导体技术有限公司 , 北京远大信达科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种研磨抛光装置，属于机械加工技术领域。所述研磨抛光装置包括：磨轮旋转电机，纵横双向进给平台，研磨轮，安装于磨轮旋转电机上，用于研磨抛光待处理器件的边部；纵横双向进给平台伺服电机，用于带动纵横双向进给平台；力矩进给轴，能够前后运动，用于使研磨轮向待处理器件施加固定扭矩值，以控制待处理器件每个部位的磨削量；力矩进给轴伺服电机，执行扭矩控制模式，用于带动力矩进给轴前后运动且保持运动中的平衡；控制器，用于通过预定程序控制力矩进给轴伺服电机和/或纵横双向进给平台伺服电机，以使得纵横双向进给平台带动研磨轮以预定轨迹研磨待处理器件，且使得力矩进给轴伺服电机执行扭矩控制。
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公开(公告)号：CN114804606B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210616913.0
申请日：2022-06-01
Applicant: 河北光兴半导体技术有限公司 , 北京远大信达科技有限公司
IPC: C03B33/03 , C03B33/037 , B65G47/82 , B65G49/06
Abstract: 本申请提供一种玻璃板推动机构，涉及玻璃板生产技术领域。本申请提供的一种玻璃板推动机构，包括：横梁，所述横梁与玻璃板相对设置；割刀，所述割刀沿第一方向活动连接于所述横梁，所述割刀朝向所述玻璃板设置，以沿所述第一方向切割所述玻璃板，所述割刀上固定设置有感应块；接收器，所述接收器固定设置在所述横梁上，与所述感应块无线连接，且沿第一方向距感应块第一预设距离，以在所述感应块距所述接收器第二预设距离时，所述接收器接收到所述感应块的感应信号；推动装置，所述推动装置沿朝向或远离所述玻璃板方向活动连接于所述横梁，所述推动装置与所述接收器连接，以在所述接收到所述感应信号时朝向所述玻璃板运动，以推动
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公开(公告)号：CN117262647A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311227046.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 河北光兴半导体技术有限公司 , 北京盛达众安科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种机器人平托盘码垛纠偏装置及方法，属于玻璃基板技术领域。所述机器人平托盘码垛纠偏装置包括：测距传感器(4‑1，4‑2；5‑1，5‑2)置于离基准位置平托盘(1)X、Y方向一段距离的位置，用于测量该测距传感器与基准位置平托盘(1)及换架平托盘(6)在X、Y方向的距离(X1‑X4；Y1‑Y4)；以及处理器用于计算所述换架平托盘(6)与基准位置平托盘(1)在X、Y方向的偏移量，当判断所述X、Y方向的偏移量同时小于阈值时，所述处理器传输该偏移量至所述机器人，以使得该机器人将码垛放片的位置坐标点向X、Y方向平移所述偏移量。本发明可在换架后自动测量纠偏，减少人工操作，极大的提高生产效率。
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