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公开(公告)号：CN107616010A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710994221.9
申请日：2017-10-23
IPC分类号： A01G3/00
摘要： 本发明公开了一种多段曲线拟合的钩型弹齿式树枝捡拾器，包括与机车的动力传动轴相连接的旋转中心轴，旋转中心轴上连接有旋转杆，旋转杆的外端连接有曲柄和钩型弹齿，旋转杆、曲柄和钩型弹齿在A点形成旋转副连接，曲柄与钩型弹齿之间的角度保持不变，曲柄的外侧端头B点在滑道内滑动，护板在旋转中心轴轴向上呈栅栏式结构等距分布，钩型弹齿在相邻栅栏之间分布且转动；钩型弹齿的尖端C点从I点、J点、K点、G点、H点顺时针循环运动依次完成钩型弹齿对树枝的脱离、放齿、捡拾、抬升和拉拽喂入的动作。本发明根据树枝的生物机械特性，形成多段曲线拟合滑道中心曲线，改变钩型弹齿在空间的运动姿态及C点的运动轨迹，提高了处理机的工作效率。
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公开(公告)号：CN107306677B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201710696958.2
申请日：2017-08-15
摘要： 本发明公开了一种集捡拾、喂入、打碎和切片于一体的树枝处理机，包括机架，机架的内部安装有捡拾喂入机构、粉碎机构、排出机构和传动悬挂机构，通过传动悬挂机构安装在动力驱动用的拖拉机上，传动悬挂机构的下方设置有支撑随动轮，机架的底部设置有便于前移的滑板；工作时，捡拾喂入机构将树枝从地表捡拾起来，抬高后喂入后序的粉碎机构的腔体内完成粉碎作业，粉碎的树枝通过排出机构向机架后方两侧均匀抛洒出去。本发明设计合理，结构紧凑，集捡拾、喂入、打碎和切片、排出抛撒于一体，工作效率高，省时省力，实现了树枝粉碎还田处理的目标，提高土壤保水保肥的能力，减少化肥施用量，改良土壤有机质含量，保护环境。
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公开(公告)号：CN107616010B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710994221.9
申请日：2017-10-23
IPC分类号： A01G3/00
摘要： 本发明公开了一种多段曲线拟合的钩型弹齿式树枝捡拾器，包括与机车的动力传动轴相连接的旋转中心轴，旋转中心轴上连接有旋转杆，旋转杆的外端连接有曲柄和钩型弹齿，旋转杆、曲柄和钩型弹齿在A点形成旋转副连接，曲柄与钩型弹齿之间的角度保持不变，曲柄的外侧端头B点在滑道内滑动，护板在旋转中心轴轴向上呈栅栏式结构等距分布，钩型弹齿在相邻栅栏之间分布且转动；钩型弹齿的尖端C点从I点、J点、K点、G点、H点顺时针循环运动依次完成钩型弹齿对树枝的脱离、放齿、捡拾、抬升和拉拽喂入的动作。本发明根据树枝的生物机械特性，形成多段曲线拟合滑道中心曲线，改变钩型弹齿在空间的运动姿态及C点的运动轨迹，提高了处理机的工作效率。
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公开(公告)号：CN107306677A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710696958.2
申请日：2017-08-15
摘要： 本发明公开了一种集捡拾、喂入、打碎和切片于一体的树枝处理机，包括机架，机架的内部安装有捡拾喂入机构、粉碎机构、排出机构和传动悬挂机构，通过传动悬挂机构安装在动力驱动用的拖拉机上，传动悬挂机构的下方设置有支撑随动轮，机架的底部设置有便于前移的滑板；工作时，捡拾喂入机构将树枝从地表捡拾起来，抬高后喂入后序的粉碎机构的腔体内完成粉碎作业，粉碎的树枝通过排出机构向机架后方两侧均匀抛洒出去。本发明设计合理，结构紧凑，集捡拾、喂入、打碎和切片、排出抛撒于一体，工作效率高，省时省力，实现了树枝粉碎还田处理的目标，提高土壤保水保肥的能力，减少化肥施用量，改良土壤有机质含量，保护环境。
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公开(公告)号：CN112806167A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110056531.2
申请日：2021-01-15
申请人： 衡水学院
摘要： 本发明公开了一种果园修剪残枝聚拢装置及其设计方法，包括液压马达和聚拢组件，液压马达通过螺钉安装在机架壳体的顶部，机架壳体的底部通过螺栓组件与滑道壳体的顶部连接，滑道壳体的底部设置有聚拢组件，液压马达通过联轴器与驱动轴连接，传动轴穿过机架壳体、滑道壳体后与聚拢组件连接；聚拢组件包括旋转底盘、旋转连杆和弹齿，旋转底盘和旋转连杆水平平行排布并通过多个立柱连接支撑，所述旋转连杆靠近所述滑道壳体的一端与曲柄的一端固定连接，曲柄的另一端通过曲柄轴承连接在滑道壳体上，单个旋转连杆的外端通过螺栓组件连接有多个弹齿。本发明使用机械替代了人工使用耙子进行聚拢树枝的作业，提高了聚拢效率，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN215454071U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120111715.X
申请日：2021-01-15
申请人： 衡水学院
摘要： 本实用新型公开了一种果园修剪残枝聚拢装置及其设计方法，包括液压马达和聚拢组件，液压马达通过螺钉安装在机架壳体的顶部，机架壳体的底部通过螺栓组件与滑道壳体的顶部连接，滑道壳体的底部设置有聚拢组件，液压马达通过联轴器与驱动轴连接，驱动轴穿过机架壳体、滑道壳体后与聚拢组件连接；聚拢组件包括旋转底盘、旋转连杆和弹齿，旋转底盘和旋转连杆水平平行排布并通过多个立柱连接支撑，旋转连杆靠近滑道壳体的一端与曲柄的一端固定连接，曲柄的另一端通过曲柄轴承连接在滑道壳体上，单个旋转连杆的外端通过螺栓组件连接有多个弹齿。本实用新型使用机械替代了人工使用耙子进行聚拢树枝的作业，提高了聚拢效率，节省人力成本。
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