公开(公告)号：CN210444850U

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201921110366.9

申请日：2019-07-16

申请人： 河北农哈哈机械集团有限公司 ,  河北省农业机械化研究所有限公司

发明人： 杨志杰 ,  李霄鹤 ,  吴海岩 ,  焦海涛 ,  邸昊翔 ,  邸英良 ,  崔纪菡 ,  王金萍 ,  吴运涛 ,  张森

IPC分类号： A01C15/00 ,  A01M21/02

摘要： 本实用新型公开了一种智能型中耕施肥机，属于农用机械技术领域，施肥机包括借助牵引架与拖拉机连接的机架、固定在机架上的一组锄草铲、以及施肥机构，施肥机构包括固定在机架上方的施肥箱、与施肥箱连接的一组施肥管、以及固定在机架前端并与施肥管下端连接的施肥铲，施肥铲与机架固定连接，关键在于：所有的锄草铲在机架的后端沿左右方向排列，所有的施肥铲在机架的前端沿左右方向排列，施肥机还包括设置在锄草铲与施肥铲之间的一组限深轮，所有的限深轮沿左右方向排列并与机架形成转动配合。锄草深度可以保持一致，施肥深度也可以保持一致，锄草效果更好，而且使得肥料能被农作物有效吸收，可以减少肥料的浪费，节约成本。

公开(公告)号：CN210352053U

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201921265851.3

申请日：2019-08-07

申请人： 河北省农业机械化研究所有限公司

发明人： 李霄鹤 ,  吴海岩 ,  焦海涛 ,  杨志杰 ,  邸昊翔 ,  王金萍 ,  张彦奇 ,  宋兴龙 ,  张继勇

IPC分类号： A01B39/18

摘要： 本实用新型属于农业机械领域，一种适用于山区丘陵的小型手扶中耕机，包括带有牵引件的行走机构、借助牵引件与行走机构连接的作业机构，所述作业机构中包括与牵引件连接的机架，沿行走方向依次设置于机架上的限深轮、除草铲，关键是：所述的限深轮借助独立悬浮式仿形机构设置于机架两侧，所述独立悬浮式仿形机构包括固定于机架上的空心管，在空心管内腔中对称设置有带通孔的限位盘及穿过通孔的浮动杆，浮动杆两端分别设置有防脱出通孔的限位件、限深轮，浮动杆杆身与空心管内壁之间设置有弹簧。中耕机两侧的限深轮借助独立悬浮式仿形机构形成分体式独立仿形，不会出现一端由于地面凹凸不平起伏时，另一端也会随之起伏的现象，除草效果更好。