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公开(公告)号：CN119660293A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411704534.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种斗轮机无人协同作业的取料路径规划方法，包括以下步骤：构建料场的三维堆料模型，根据相邻斗轮机的作业位置和作业范围，确定相邻斗轮机的作业重叠区域；将作业重叠区域内的堆料划分为若干堆料块，通过优先级计算，生成重叠区域堆料块的优先级分布表；基于优先级分布表，分配作业重叠区域的堆料块给相邻两台斗轮机；利用分配结果为每台斗轮机规划初步路径，路径规划需遵循；实时堆料形态更新与路径调整。本发明，有效避免了两台斗轮机处理同一堆料块的冲突，同时实现了任务负载的动态平衡，确保了协同作业的高效性和持续性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119590812A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411704750.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及斗轮机故障检测技术领域，具体涉及一种斗轮机无人协同作业的故障在线诊断系统，包括：单机路径与指令异常检测模块：用于针对单个斗轮机的运行状态进行路径偏移和指令丢失诊断；单机故障根因分析模块：对检测出的单机路径偏移和指令丢失故障进行根因分析；协同任务故障影响评估模块：评估单机故障对多斗轮机协同作业任务的动态影响；协同任务动态调整模块：根据单机故障影响评估结果优化多斗轮机的协同任务分配，将故障斗轮机的作业任务重新分配至健康斗轮机。本发明，提高了故障诊断的深度和准确性，动态判断是否对故障斗轮机进行停机操作，平衡任务完成率与系统效率，避免不必要的资源浪费，同时快速响应重大故障的应急处理需求。
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公开(公告)号：CN119644209A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510151953.6
申请日：2025-02-12
Applicant: 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种高压限流熔断器脉冲老化装置及其寿命评估方法，涉及熔断器测试装置技术领域，该装置包括整流电路单元、BUCK电路单元、逆变电路单元、变压器单元、高压限流熔断器、传感器单元、交互单元和控制单元；控制单元基于脉冲老化参数生成第一控制指令，进而控制整流电路单元的启停；控制单元采用脉冲幅度调制方式，基于反馈信号和脉冲老化参数生成第二控制指令；根据第二控制指令调节电流应力的幅值；调节后的电流应力按照脉冲老化测试时间和应力冲击频率对高压限流熔断器进行老化测试。本申请能够实现高压限流熔断器脉冲老化装置中熔断器的冲击电流应力的闭环控制和实时反馈调节，并以此实现高压限流熔断器的寿命评估。
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公开(公告)号：CN209881392U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920924908.X
申请日：2019-06-19
Applicant: 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
IPC: H02H7/22
Abstract: 本实用新型公开了一种抗干扰能力强的母差保护电路，其包括母差保护装置及安装在母差保护装置输入侧的直流电源和多个中间继电器，每个中间继电器的控制线圈的一端与直流电源的负极连接，另一端通过同母线相连的一个断路器的一个失灵信号输出触点与直流电源的正极连接，每个中间继电器的常开触点接于母差保护装置的开关量输入板的正电源监视端与一个失灵保护动作开入端子之间。本实用新型在母差保护装置的开关量输入板前增设了动作功率较大的中间继电器，中间继电器既可以将断路器失灵信号转送到开关量输入板，又可以隔离长电缆上的干扰信号，从而有效防止了母差保护装置误动作，保证了电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN208226542U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820774593.0
申请日：2018-05-23
Applicant: 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
IPC: H02H3/05
Abstract: 一种具有防跳功能的低压综保装置，属于低压电路保护设备技术领域，用于防止断路器的多次连续合分闸现象。其技术方案是：防跳继电器FTJ线圈与跳闸继电器TBJ的常开接点TBJ-2相串联，串联电路的一端通过合闸电路的一个二极管与电源正电相连接，串联电路的另一端通过限流电阻与电源负电相连接，防跳继电器FTJ的常闭接点FTJ-2连接在合闸回路的二极管与合闸继电器HBJ线圈并联节点至合闸命令开出端子之间。本实用新型可以保证当合分闸命令同时存在时，防跳继电器FTJ的常闭接点FTJ-2打开，将合闸回路置于开路状态，可有效避免发生断路器的多次连续合分闸现象，以保护断路器以及防止电动机、变压器等设备的损坏。
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公开(公告)号：CN203398757U
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201320290595.X
申请日：2013-05-26
Applicant: 河北大唐国际王滩发电有限责任公司
Abstract: 一种防止中间继电器保护误动的低压综保装置，属于低压保护设备技术领域，目的是增强低压综保装置的抗干扰能力，降低误动的可能性，其技术方案是：它的出口信号板的合闸回路由二极管、合闸闭锁继电器线圈、防跳继电器触点连接组成，合闸回路的出口点与合闸线圈相连接；它的出口信号板的分闸回路由跳闸闭锁继电器触点，二极管及跳闸闭锁继电器线圈连接组成，分闸回路的出口点与分闸线圈相连接。本实用新型的出口信号板的合闸回路、跳闸回路不用中间继电器，合闸回路和跳闸回路压板直接与合闸线圈和跳闸线圈连接，使得出口信号板的手合手跳启动功率大为增加，极大提高了出口信号板的抗干扰能力，避免了交流工频串入控制回路引起中间继电器保护误动。
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