公开(公告)号：CN214600592U

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202120651296.9

申请日：2021-03-31

Applicant: 河北宇牛电气设备有限公司

Inventor： 车宇 ,  曹波 ,  曹春妹 ,  杨江江 ,  吕树轩 ,  曹保和 ,  王立川

IPC: B08B1/04 ,  B08B3/02 ,  B25J11/00 ,  B25J5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种穿过式电气化铁道绝缘子机器人自动清洁装置，包括固定机构，通过固定机构安设于作业车上且自由端带有清洁机构的横腕臂和斜腕臂，以及用于对横腕臂和斜腕臂进行位置调节的控制机构；所述控制机构包括控制器、设于固定机构上的角度传感器，以及多个设于横腕臂和斜腕臂机械关节处的驱动器。本实用新型自动化程度高、清洁效果好，可根据轨道路面情况自动调整清洁机构的工作位置，保证清洁机构始终与绝缘子良好接触。本实用新型适于在对电气化铁路轨道两侧高空绝缘子清洁时使用，用于绕过接触网导线和反定位装置，同时对横腕臂绝缘子和斜腕臂绝缘子进行穿过式无障碍清洁工作。