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发明公开
一种混凝土3D打印U型钉自动布钉系统失效

公开(公告)号：CN110193871A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910624018.1

申请日：2019-07-11

申请人： 河北工业大学

发明人： 王里 , 马国伟 , 刘天浩

IPC分类号： B28B1/00 , B33Y30/00

摘要： 本发明公开了一种混凝土3D打印U型钉自动布钉系统，包括储钉盒、撞针机构和U型钉传送机构；撞针机构包括电磁铁激发装置、复位弹簧、限位器、撞针滑块和撞针；U型钉传送机构包括传送带电机、传送带、传送弹簧、传送带转轮、撞针滑块轨道、出钉口、送钉滑块轨道、送钉滑块和壳体。本布钉系统能够实现3D打印混凝土构件的竖向层间加固，解决了3D打印层间存在薄弱交界面的问题，提高了力学性能，实现了3D打印混凝土层间剪切增强增韧，提高了3D打印构件的韧性和强度。本布钉系统实现了自适应跟随3D打印路径布置U型钉。在3D打印过程中可随时添加U型钉，并且通过对传送带和撞针机构的协同控制，保证了打印过程U型钉置入的连续性。