公开(公告)号：CN101710241B

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：CN200910228321.6

申请日：2009-11-19

申请人： 河北工业大学

发明人： 孙鹤旭 ,  董砚 ,  李洁 ,  郑易 ,  何林 ,  孟宪翠

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： Y02P90/02

摘要： 本发明涉及一种用于电动执行机构的简化的运动控制器装置及实现方法，它是利用DSP的I/O空间和CPLD实现的简化的运动控制器装置，主要包括DSP、CPLD，DSP与CPLD连接形成模块选通单元，DSP的数据总线D0～D7位连接CPLD的IO引脚，DSP的地址总线A0～A15位连接CPLD的IO引脚，DSP的分别连接CPLD的IO引脚。本发明实现了简单易行的多模块实时处理，降低了系统设计的复杂性，节省了硬件空间，并具有处理简单、模块分时处理迅速、成本低等优点。这种简化运动控制器的方法对具备多个功能模块的运动控制器都是适用的。

公开(公告)号：CN101710241A

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：CN200910228321.6

申请日：2009-11-19

申请人： 河北工业大学

发明人： 孙鹤旭 ,  董砚 ,  李洁 ,  郑易 ,  何林 ,  孟宪翠

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： Y02P90/02

摘要： 本发明涉及一种用于电动执行机构的简化的运动控制器装置及实现方法，它是利用DSP的I/O空间和CPLD实现的简化的运动控制器装置，主要包括DSP、CPLD，DSP与CPLD连接形成模块选通单元，DSP的数据总线D0～D7位连接CPLD的IO引脚，DSP的地址总线A0～A15位连接CPLD的IO引脚，DSP的STRB、PS、DS、IS、RD、WE分别连接CPLD的IO引脚。本发明实现了简单易行的多模块实时处理，降低了系统设计的复杂性，节省了硬件空间，并具有处理简单、模块分时处理迅速、成本低等优点。这种简化运动控制器的方法对具备多个功能模块的运动控制器都是适用的。

公开(公告)号：CN201616009U

公开(公告)日：2010-10-27

申请号：CN200920250605.0

申请日：2009-11-20

申请人： 河北工业大学

发明人： 孙鹤旭 ,  董砚 ,  李洁 ,  郑易 ,  何林 ,  孟宪翠

IPC分类号： G05B19/02

摘要： 本实用新型涉及一种用于电动执行机构的简化的运动控制器装置，它是利用DSP的I/O空间和CPLD实现的简化的运动控制器装置，主要包括DSP、CPLD，DSP与CPLD连接形成模块选通单元，DSP的数据总线D0～D7位连接CPLD的IO引脚，DSP的地址总线A0～A15位连接CPLD的IO引脚，DSP的分别连接CPLD的IO引脚。本实用新型实现了简单易行的多模块实时处理，降低了系统设计的复杂性，节省了硬件空间，并具有处理简单、模块分时处理迅速、成本低等优点。这种简化运动控制器的方法对具备多个功能模块的运动控制器都是适用的。