公开(公告)号：CN103398660B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201310336818.6

申请日：2013-08-05

申请人： 河北工业大学

发明人： 陈海永 ,  孙鹤旭 ,  董砚 ,  杜晓琳 ,  崔丽娜

IPC分类号： G01B11/03 ,  G06T7/00

摘要： 本发明用于获取焊缝高度信息的结构光视觉传感器参数标定方法，涉及非专用于特定变量的测量，是一种基于楔形标靶的结构光视觉系统参数标定方法，利用标定所得参数，对二维图像进行处理得到结构光的偏移量，即可计算得到焊缝高度信息，进而可计算出标靶上激光带与焊缝交点的三维坐标，具体步骤包括：第一步，对水平偏差进行识别；第二步，对垂直方向偏差进行识别；第三步，用摄像机进行结构光视觉系统参数标定；第四步，焊缝高度信息的获取。本发明方法的标定过程不涉及到大规模矩阵变换，计算量较小，不存在标靶的遮挡问题，也不存在求解有约束的非线性方程中出现的不收敛到全局最优解的难题。

公开(公告)号：CN103398660A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310336818.6

申请日：2013-08-05

申请人： 河北工业大学

发明人： 陈海永 ,  孙鹤旭 ,  董砚 ,  杜晓琳 ,  崔丽娜

IPC分类号： G01B11/03 ,  G06T7/00

摘要： 本发明用于获取焊缝高度信息的结构光视觉传感器参数标定方法，涉及非专用于特定变量的测量，是一种基于楔形标靶的结构光视觉系统参数标定方法，利用标定所得参数，对二维图像进行处理得到结构光的偏移量，即可计算得到焊缝高度信息，进而可计算出标靶上激光带与焊缝交点的三维坐标，具体步骤包括：第一步，对水平偏差进行识别；第二步，对垂直方向偏差进行识别；第三步，用摄像机进行结构光视觉系统参数标定；第四步，焊缝高度信息的获取。本发明方法的标定过程不涉及到大规模矩阵变换，计算量较小，不存在标靶的遮挡问题，也不存在求解有约束的非线性方程中出现的不收敛到全局最优解的难题。