公开(公告)号：CN115727762A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211508554.3

申请日：2022-11-29

申请人： 河北工业大学

发明人： 杨泽青 ,  平恩旭 ,  胡宁 ,  方勇 ,  崔伟 ,  张明轩 ,  陈英姝 ,  刘丽冰 ,  吕雅丽 ,  高岩 ,  杨波 ,  齐正磐 ,  薛洁 ,  程业红

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/27 ,  F42B35/00 ,  B25B11/00

摘要： 本发明为基于机器视觉的舵类结构件形位误差检测方法及装置，首先采集舵类结构件的舵轴区域图像和舵面区域图像，对图像进行校正；然后，对校正后的图像进行预处理，得到预处理的舵轴区域图像和舵面区域图像；然后，利用霍夫直线检测分别对预处理的舵轴区域图像和舵面区域图像中的舵类结构件进行边缘检测，提取舵类结构件在舵轴区域图像以及舵面区域图像中的边线；利用提取的边线进行舵类结构件的对称度和垂直度检测。该方法通过机器视觉实现了无接触的无损检测，提高了舵类结构件形位误差的检测速度，而且对检测环境要求较低，能够适用于生产线检测。

公开(公告)号：CN218566429U

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202223172730.9

申请日：2022-11-29

申请人： 河北工业大学

发明人： 杨泽青 ,  平恩旭 ,  胡宁 ,  方勇 ,  崔伟 ,  张明轩 ,  陈英姝 ,  刘丽冰 ,  吕雅丽 ,  高岩 ,  杨波 ,  齐正磐 ,  薛洁 ,  程业红

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/27 ,  F42B35/00 ,  B25B11/00

摘要： 本实用新型为一种舵类结构件形位误差检测装置，包括检测平台、工业相机、工件固定机构和相机定位机构；检测平台上方设有遮光罩，遮光罩内部的上方设有光源，遮光罩外侧设有用于显示检测结果的显示屏；舵类结构件通过工件固定机构安装在检测平台上，两个工业相机分别通过各自的相机定位机构安装在检测平台上，工业相机在竖直方向上的位置可调节，其中一个工业相机的镜头对着舵类结构件的舵轴端面，用于采集舵类结构件的舵轴区域图像；另一个工业相机的镜头对着舵类结构件的一个舵面，用于采集舵类结构件的舵面区域图像。该装置能够实现舵类结构件的无损和无接触检测，减小了多次装夹产生的定位误差，对检测环境要求较低，能够适用于生产线上的检测。