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公开(公告)号：CN108505197B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810593522.5
申请日：2018-06-11
申请人： 河北工业大学 , 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
IPC分类号： D03J1/00
摘要： 本发明为基于STM32的嵌入式纺织机控制系统，该系统由主控板、通信板、输入板、输出板这四层电路板构成，所述输出板、通信板、主控板、输入板从上至下依次布置，每一层电路板的地线最后引出连接到一块铁板上公共接地，所述主控板上设有STM32芯片、外部RAM扩展模块和多个IO口扩展模块，所述输入板上设有AD输入模块、DA输出模块、编码器接口模块、系统电源模块及多个24V输入模块，所述24V输入模块通过编码器接口模块与纺织机上的相应编码器连接；所述通信板上设有RS232模块、RS485模块、无线模块和LAN网络模块；所述输出板上设有多个24V输出模块和功能扩展IO接口。该系统把各工作模块分开，提高系统的稳定性和可靠性；实现纺织机通信方式的多样化。
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公开(公告)号：CN113375803B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110635347.3
申请日：2021-06-08
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明实施例公开了一种投影仪径向色差的测量方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹图和LCD反射条纹图；获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹相位图和LCD反射条纹相位图；根据红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹相位图和LCD反射条纹相位图，确定相位坐标系中各个颜色通道的相位点；针对红颜色通道和蓝颜色通道，根据相位坐标系中当前颜色通道的相位点及绿颜色通道的相位点，确定与绿颜色通道的相位点对应的当前颜色通道的目标相位点；根据绿颜色通道的相位点与对应的红颜色通道和蓝颜色通道的目标相位点，计算投影仪的径向色差。本实施例的方案，可准确确定投影仪的径向色差。
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公开(公告)号：CN113280755B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110555022.4
申请日：2021-05-21
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于曲面屏相位偏折的大曲率镜面三维形貌测量方法，首先搭建测量系统，再进行系统参数标定，通过参考平面镜得到相应参数后，用被测镜面替换参考平面镜，求解被测镜面的高度信息。本测量方法建立了基于曲面相位偏折的大曲率镜面高度的直接解算公式，避免了复杂的梯度积分及数值分析处理过程，能够实现对非连续镜面的深度测量。本测量方法首次将曲面屏用做相位偏折术的结构光光源，扩大了测量场的范围，扩大了镜面测量相位偏折术的测量高度场与梯度场，实现了测量场放大的效果。
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公开(公告)号：CN113375803A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110635347.3
申请日：2021-06-08
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明实施例公开了一种投影仪径向色差的测量方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹图和LCD反射条纹图；获取红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹相位图和LCD反射条纹相位图；根据红绿蓝三颜色通道对应的LCD显示条纹相位图和LCD反射条纹相位图，确定相位坐标系中各个颜色通道的相位点；针对红颜色通道和蓝颜色通道，根据相位坐标系中当前颜色通道的相位点及绿颜色通道的相位点，确定与绿颜色通道的相位点对应的当前颜色通道的目标相位点；根据绿颜色通道的相位点与对应的红颜色通道和蓝颜色通道的目标相位点，计算投影仪的径向色差。本实施例的方案，可准确确定投影仪的径向色差。
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公开(公告)号：CN111765851A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010655098.X
申请日：2020-07-09
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明公开了一种基于双屏透射显示的镜面物体三维形貌测量方法及装置。装置包括电脑以及固定于光学平台上的CCD相机、液晶显示屏和透明显示屏；液晶显示屏和透明显示屏均与光学平台垂直；液晶显示屏上所显示的图像和透明显示屏上所显示图像的光路平行；水平导轨设置于光学平台上，与液晶显示屏垂直；电脑分别与液晶显示屏、透明显示屏和CCD相机连接。该方法包括以下步骤：第一步、搭建测量系统；第二步、移除待测镜面物体，获得参考平面的绝对相位展开图；第三步、移除参考平面，加入待测镜面物体，按照第二步的方法得到待测镜面物体的绝对相位展开图；第四步、求解待测镜面物体的三维形貌深度信息。
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公开(公告)号：CN109357632B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811596665.8
申请日：2018-12-26
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种镜面物体三维形貌测量方法及装置。该装置包括电脑、主相机、从相机、折射显示屏、反射显示屏、半透半反镜和固定装置；所述电脑分别与主相机、从相机、折射显示屏和反射显示屏连接；主相机、从相机、折射显示屏、反射显示屏、半透半反镜和固定装置固定在光学平台上；折射显示屏、反射显示屏和半透半反镜均与光学平台垂直；固定装置处于主相机和从相机的公共视场内；反射显示屏经过半透半反镜反射后的图像光路与折射显示屏上显示的图像光路的平行。本方法对连续区域的物面形貌测量先计算物点法向量，然后使用双目系统利用梯度积分方法计算得到；对非连续区域的物面形貌测量使用双屏系统采用直接相位测量偏折术得到。
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公开(公告)号：CN108759721B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810900158.2
申请日：2018-08-09
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明公开了一种基于光学条纹投影和反射的三维形貌测量方法及装置。该装置包括电脑、可见光投影仪、CCD彩色相机、显示屏、待测漫反射物体固定装置和待测镜面反射物体固定装置；所述电脑分别与投影仪、相机和显示屏连接；所述投影仪和相机安装于光学平台上；所述显示屏固定于光学平台的精密水平移动台上；所述投影仪、相机和显示屏位于同一侧，相机位于投影仪和显示屏之间；所述待测漫反射物体固定装置和待测镜面反射物体固定装置放置于光学平台上；相机的光轴分别与显示屏所在平面的法向量和投影仪的光轴之间的夹角成锐角。该方法既能测量漫反射物体、镜面反射物体又能同时测量两种反射性质的物体，实现了柔性测量和集成测量。
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公开(公告)号：CN109059806A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810832927.X
申请日：2018-07-26
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明公开了一种基于红外条纹的镜面物体三维面形测量装置及方法。该装置包括计算机、红外投影仪、CCD红外相机、待测镜面物体、毛玻璃、表面带有圆环标识的反射镜、第一高精度水平移动导轨、固定板和第二高精度水平移动导轨。该方法包括如下具体步骤：初步搭建测量装置：1)初步搭建测量装置；2)对测量装置进行标定；3)完成测量装置的搭建；4)采集两个位置的条纹信息；5)求解镜面物体三维形貌深度信息，完成镜面物体三维形貌测量。
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公开(公告)号：CN108536097A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810738319.2
申请日：2018-07-06
申请人： 河北工业大学 , 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明为基于电气隔离理念的模块化嵌入式锂电池极片轧机控制器，该控制器包括控制主板，所述控制主板与信息交互设备通过接线端子相连接；所述控制主板与监控设备双向通信；所述控制主板包括主控芯片、电源接口保护电路、主电源、隔离电源、通讯模块、TVS自恢复过载保护电路、CAN总线模块、片外掉电数据保护模块和测控信号隔离模块；所述主控芯片分别与通讯模块、片外掉电数据保护模块、CAN总线模块和测控信号隔离模块通过自身I/O引脚双向通信连接；所述主电源分别与主控芯片、隔离电源、测控信号隔离模块单向连接。该控制器能够抵抗雷击和浪涌对控制器的冲击，能防止过载时烧毁用电设备及突然断电导致的数据流失，并能匹配液压伺服系统。
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公开(公告)号：CN106314495B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201610851711.9
申请日：2016-09-27
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种方便移动电池极片轧机的手柄滚轮装置，其特征在于该装置包括前轮滚轮、后轮滚轮和底板，前轮滚轮和后轮滚轮均固定在底板上；所述前轮滚轮包括减速器、两个联轴器和两个前轮，两个前轮以减速器所在直线为轴呈左右对称分布，每个前轮通过支撑轴安装在相应的支架内，同时支架与底板固定连接，支撑轴靠近减速器的一端通过联轴器与减速器连接；所述后轮滚轮包括后轮、滚轮支撑轴、滚轮座、固定套筒和手柄，所述固定套筒外侧与底板固定连接，且在固定套筒与底板之间设置加强肋板，所述后轮通过滚轮支撑轴安装在固定套筒内，在后轮与滚轮支撑轴之间安装有滚针轴承，所述滚轮座安装在固定套筒内，且滚轮座的下部与后轮相配合。
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