公开(公告)号：CN102133103A

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN201010589304.8

申请日：2010-12-15

申请人： 河北工业大学

发明人： 杨鹏 ,  周丽红 ,  陈玲玲 ,  张腾宇

IPC分类号： A61B5/11 ,  A61B5/0488

摘要： 本发明用肌电信号识别人体行走步态周期的方法，涉及测量人体肢体运动的方法，其特征是基于分段积分算法，所用设备包括单片机、肌电信号传感器和三点式差动输入心电电极，由肌电信号传感器将心电电极采集的肌电信号记录下来并进行处理，得到正电平非平稳信号，再由单片机进行转换、移动平均滤波和采用峰-谷分段积分算法或其简化算法峰-谷线性插值分段积分算法进行计算，得到人体行走步态周期，在克服人体运动信号的信号传感器易磨损的同时，又克服了肌电信号传感器的零点漂移问题，还克服了现有步态周期识别方法复杂、设备价格高，且计算量较大的缺点。本发明方法仅需单通道信号作为信息源，且每个人有多块肌肉作为选择，提高了应用的广泛性。

公开(公告)号：CN102133103B

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201010589304.8

申请日：2010-12-15

申请人： 河北工业大学

发明人： 杨鹏 ,  周丽红 ,  陈玲玲 ,  张腾宇

IPC分类号： A61B5/11 ,  A61B5/0488

摘要： 本发明用肌电信号识别人体行走步态周期的方法，涉及测量人体肢体运动的方法，其特征是基于分段积分算法，所用设备包括单片机、肌电信号传感器和三点式差动输入心电电极，由肌电信号传感器将心电电极采集的肌电信号记录下来并进行处理，得到正电平非平稳信号，再由单片机进行转换、移动平均滤波和采用峰-谷分段积分算法或其简化算法峰-谷线性插值分段积分算法进行计算，得到人体行走步态周期，在克服人体运动信号的信号传感器易磨损的同时，又克服了肌电信号传感器的零点漂移问题，还克服了现有步态周期识别方法复杂、设备价格高，且计算量较大的缺点。本发明方法仅需单通道信号作为信息源，且每个人有多块肌肉作为选择，提高了应用的广泛性。